苏州挚途科技有限公司李元获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州挚途科技有限公司申请的专利自动驾驶的资源调节系统、方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620318B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210132171.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶的资源调节系统、方法和车辆是由李元;韩志华设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶的资源调节系统、方法和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动驾驶的资源调节系统、方法和车辆，首先感知融合模块对接收的第一传感器驱动模块发送的第一传感器数据和第二传感器驱动模块发送的第二传感器数据进行融合得到融合数据，将融合数据发送至规控模块和管理控制模块；规控模块对接收的融合数据进行轨迹规划和驾驶决策得到规控结果，将规控结果发送至管理控制模块；管理控制模块基于融合数据和规控结果，确定车辆当前的自动驾驶场景状态；根据自动驾驶场景状态向第一传感器驱动模块和第二传感器驱动模块发送调节指令，以调节相对应的传感器的感知频率。该方式，基于车辆当前的场景状态来控制传感器的数据量，使车辆中有限的计算资源能够可靠的应对复杂的自动驾驶任务挑战。
本发明授权自动驾驶的资源调节系统、方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶的资源调节系统，其特征在于，所述系统包括通信连接的集成单元和微控制单元；其中，所述集成单元包括第一传感器驱动模块、感知融合模块、规控模块和管理控制模块，所述微控制单元包括第二传感器驱动模块； 所述感知融合模块用于接收所述第一传感器驱动模块发送的第一传感器数据和所述第二传感器驱动模块发送的第二传感器数据，并对接收的所述第一传感器数据和所述第二传感器数据进行融合，得到融合数据，将所述融合数据发送至所述规控模块和所述管理控制模块； 所述规控模块用于对接收的所述融合数据进行轨迹规划和驾驶决策，得到规控结果，将所述规控结果发送至所述管理控制模块； 所述管理控制模块基于所述融合数据和所述规控结果，确定车辆当前的自动驾驶场景状态；根据所述自动驾驶场景状态向所述第一传感器驱动模块发送第一调节指令和向所述第二传感器驱动模块发送第二调节指令。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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