买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浪潮智慧科技有限公司申请的专利一种智能公交的车路协同方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116631210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453791.2，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权一种智能公交的车路协同方法、设备及介质是由纪利伟;景皓鑫;朱斌设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能公交的车路协同方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种智能公交的车路协同方法、设备及介质。通过设置于智能公交上的监拍装置，获取智能公交对应的第一路况信息；在第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息；基于当前时间、非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车；确定出当前道路对应的路段关键点，基于路段关键点，确定出当前道路对应的其它多个通行路径，并基于其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径；基于待调配公交车所处位置以及待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同。通过上述方法提高公交车的行驶效率。

本发明授权一种智能公交的车路协同方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能公交的车路协同方法，其特征在于，所述方法包括： 通过设置于智能公交上的监拍装置，获取所述智能公交对应的第一路况信息； 在所述第一路况信息属于非正常通行状况的情况下，基于所述第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息； 基于当前时间、所述非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车； 确定出当前道路对应的路段关键点，基于所述路段关键点，确定出所述当前道路对应的其它多个通行路径，并基于所述其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径； 对所述待调配公交车发送非正常通行警告，并基于待调配公交车所处位置以及所述待行驶路径，重新进行路线规划，以实现智能公交车路协同； 所述基于所述第一路况信息与预置路况识别模型，确定出当前道路非正常通行信息，具体包括： 获取所述第一路况信息对应的路况特征；以及 获取当前道路对应的道路特征； 将所述路况特征和所述道路特征输入所述预置路况识别模型，以通过所述预置路况识别模型输出当前道路对应的路况状态； 将所述路况状态与预置路况数据库进行比对，确定出与所述路况状态最相似的参考路况状态，以基于所述参考路况状态的持续时长，确定出当前道路非正常通行时长； 所述基于当前时间、所述非正常通行信息以及预置公交车发车时刻表，确定出待调配公交车，具体包括： 基于所述非正常通行信息确定出所述当前道路非正常通行时长； 根据当前时间与所述当前道路非正常通行时长，确定出非正常通行结束时间； 基于所述预置公交车发车时刻表与所述非正常通行结束时间，确定出已发车公交车以及待发车公交车； 根据所述已发车公交车与所述待发车公交车确定出所述待调配公交车； 所述确定出当前道路对应的路段关键点，基于所述路段关键点，确定出所述当前道路对应的其它多个通行路径，并基于所述其它多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出待行驶路径，具体包括： 确定出当前道路对应的第一路段关键点与第二路段关键点；其中，所述第一路段关键点与所述第二路段关键点，分别与所述当前道路的两端位置相关； 确定出所述第一路段关键点与所述第二路段关键点之间的多个通行路径； 基于所述多个通行路径分别对应的第二路况信息，确定出通过所述多个通行路径分别对应的通行时长； 基于所述通行时长确定出调节后的行驶路径，以基于所述调节后的行驶路径与第二待调配公交车所处位置，重新进行路线规划； 所述基于待调配公交车所处位置以及所述待行驶路径，重新进行路线规划之前，所述方法包括： 确定出待调配公交车分别对应的当前行驶位置；以及 确定出所述待调配公交车对应的预置行驶路线； 基于当前行驶路线与所述预置行驶路线，确定出所述待调配公交车行驶至所述第一路段关键点或所述第二路段关键点的剩余行驶路线； 获取所述剩余行驶路线的交通信息；其中，所述交通信息至少包括交通信号灯的数量、剩余行驶路线距离、当前车辆行驶速度以及道路拥堵情况中的一项； 基于所述剩余行驶路线与所述剩余行驶路线的交通信息，确定出各待调配公交车行驶至所述第一路段关键点或所述第二路段关键点的行驶时长； 所述基于所述剩余行驶路线与所述剩余行驶路线的交通信息，确定出各待调配公交车行驶至所述第一路段关键点或所述第二路段关键点的行驶时长，具体包括： 基于所述剩余行驶路线距离与所述当前车辆行驶速度，确定出参考行驶时长； 基于所述交通信号灯的数量、所述道路拥堵情况以及预置权重，确定出参考等待时长； 根据所述参考行驶时长与所述参考等待时长，确定出所述行驶时长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浪潮智慧科技有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市自由贸易试验区济南片区浪潮路1036号S01楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。