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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种振动主动控制系统及振动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116641986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310504605.3，技术领域涉及：F16F15/00；该发明授权一种振动主动控制系统及振动控制方法是由管继富;熊晏;张正设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振动主动控制系统及振动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种振动主动控制系统及振动控制方法，将运动传递机构及永磁电机转子旋转质量等效分离出来，等效成与相对加速度成正比的惯容参数，将执行结构的作动力解析为电磁力与惯性力的合成；根据振动源的频带设计分析旋转质量的影响，从而有效地利用惯性质量实现振动控制，同时在运动传递结构许用力矩下，尽量减少惯性质量，从而避免高频惯性力带来的换向冲击的问题；本发明提出的振动控制方法，对提出的相互耦合的机电结构系统按模块进行了子系统动力学建模，并通过解析其耦合关系，推导出了纯电阻负载半主动控制的等效阻尼系数，揭示了该动力学结构系统阻尼系数的调控机理，这是本发明在系统结构基础上的核心内容，是本发明最为显著的特征。

本发明授权一种振动主动控制系统及振动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种振动主动控制系统的振动控制方法，其特征在于，振动主动控制系统包括振动源、运动传动机构、PMSM永磁电机、三相整流桥、升降压电路及负载六个主要模块组成； 机械振动结构中振动源的垂向动速度经由运动传递机构转换为旋转运动后，经过运动传动机构转换为电机轴头转速输入给PMSM永磁电机，PMSM永磁电机在转速的激励下产生感应电动势，感应电动势的三相电压信号经由整流桥变为直流电压，最后经过升降压电路转换后加载给负载； 通过调整升降压电路的占空比来实现机械振动结构的振动控制； 所述振动控制方法包括：根据对机械振动结构的振动控制程度，即根据等效阻尼系数ce来确定升降压电路的占空比，其中，占空比D与等效阻尼系数ce的关系式如下： 上式中，fD表示升降压电路中输入输出电压的关系函数，i为运动传递机构的传动比，η为运动传递机构的传递效率，p为电机极对数，Ψf为电机定子磁链，r为运动传动机构将垂向运动转换为旋转运动的横臂长度，Rs为定子电阻，RL为负载电阻的阻值，为电机功率因数。

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