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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116641993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310583975.0，技术领域涉及：F16H3/093；该发明授权一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法是由刘贝贝;王道炅;刘小渲设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，包括一级减速器、左侧轮边减速器和右侧轮边减速器；一级减速器包括第二齿轮轴、输入轴、第三齿轮轴、第二齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第三电磁离合器、第四齿轮轴、第五齿轮轴、第一减速器输出轴、第七齿轮轴、第四齿轮和第一锥齿轮；右侧电磁离合器连接右侧轮边速器，左侧电磁离合器连接左侧轮边减速器。本适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法通过控制多个电磁离合器的闭合和断开，并通过多个齿轮轴和多个齿轮能够快速控制履带底盘的快速前进、慢速前进、快速转向、慢速转向和后退，操作方便、灵活、可靠，便于自动化控制，提高履带车辆行走效率。

本发明授权一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于履带底盘的齿轮传动箱的传动方法，其特征在于，其中齿轮传动箱包括：一级减速器、长轴S8、第二锥齿轮Z9、右侧电磁离合器C4、左侧电磁离合器C5、左侧轮边减速器和右侧轮边减速器； 所述一级减速器包括第二齿轮轴S2、输入轴S1、第三齿轮轴S3、第二齿轮Z2、第一齿轮Z1、第三齿轮Z3、第一电磁离合器C1、第二电磁离合器C2、第三电磁离合器C3、第四齿轮轴S4、第五齿轮轴S5、第一减速器输出轴S6、第七齿轮轴S7、第四齿轮Z4、第五齿轮Z5、第六齿轮Z6、第七齿轮Z7和第一锥齿轮Z8，其中第二齿轮Z2安装于第二齿轮轴S2上，第一齿轮Z1安装于输入轴S1上，第四齿轮Z4安装于第四齿轮轴S4上，第五齿轮Z5安装于第五齿轮轴S5上，第三齿轮Z3安装于第三齿轮轴S3上，第七齿轮Z7安装于第七齿轮轴S7上，第六齿轮Z6和第一锥齿轮Z8均安装于第一减速器输出轴S6上；第一齿轮Z1与第二齿轮Z2啮合，第一齿轮Z1与第三齿轮Z3啮合，第七齿轮Z7与第六齿轮Z6啮合，第四齿轮Z4与第五齿轮Z5啮合，第五齿轮Z5与第六齿轮Z6啮合，第一锥齿轮Z8与第二锥齿轮Z9啮合； 第二锥齿轮Z9、右侧电磁离合器C4和左侧电磁离合器C5均安装于长轴S8上，右侧电磁离合器C4分别连接长轴S8和右侧轮边减速器，左侧电磁离合器C5分别连接长轴S8和左侧轮边减速器；右侧轮边减速器用于与履带底盘内的右驱动轮连接，左侧轮边减速器用于与履带底盘内的左驱动轮连接； 动力由发动机输出到输入轴S1，输入轴S1正转，输入轴S1带动第一齿轮Z1正转，第一齿轮Z1带动第二齿轮Z2反转以及带动第三齿轮Z3反转，第二齿轮Z2带动第二齿轮轴S2反转，第三齿轮Z3带动第三齿轮轴S3反转；通过分别控制第一电磁离合器C1、第二电磁离合器C2、第三电磁离合器C3、右侧电磁离合器C4或左侧电磁离合器C5的断开和闭合，进而通过长轴S8分别输出动力至右侧轮边减速器和或左侧轮边减速器，进而实现履带底盘的快速前进、慢速前进、快速转向、慢速转向和后退； 当第三电磁离合器C3处于闭合状态，第一电磁离合器C1和第二电磁离合器C2均处于断开状态时，输入轴S1带动第一齿轮Z1正转，第一齿轮Z1带动第三齿轮Z3反转，第三齿轮Z3带动第三齿轮轴S3反转，第三齿轮轴S3经第三电磁离合器C3将反转动力传送给第七齿轮轴S7，第七齿轮轴S7带动第七齿轮Z7反转，第七齿轮Z7带动第六齿轮Z6正转，第六齿轮Z6带动第一减速器输出轴S6正转，第一减速器输出轴S6带动第一锥齿轮Z8正转，第一锥齿轮Z8带动第二锥齿轮Z9反转，第二锥齿轮Z9带动长轴S8反转，此时： 若长轴S8两端的右侧电磁离合器C4和左侧电磁离合器C5都处于闭合状态，则反转动力由长轴S8分别传入左侧轮边减速器和右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的慢速前进； 若左侧电磁离合器C5闭合，右侧电磁离合器C4断开，则反转动力只传入左侧轮边减速器，实现履带底盘的慢速右转； 若左侧电磁离合器C5断开，右侧电磁离合器C4闭合，则反转动力只传入右侧轮边减速器，实现履带底盘的慢速左转； 当第二电磁离合器C2处于接合状态，第一电磁离合器C1和第三电磁离合器C3均处于断开状态时，输入轴S1经第二电磁离合器C2将正转动力传送给第一减速器输出轴S6，第一减速器输出轴S6带动第一锥齿轮Z8正转，第一锥齿轮Z8带动第二锥齿轮Z9反转，第二锥齿轮Z9带动长轴S8反转，此时： 若长轴S8两端的右侧电磁离合器C4和左侧电磁离合器C5都处于闭合状态，则反转动力由长轴S8分别传入左侧轮边减速器和右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的快速前进； 若左侧电磁离合器C5闭合，右侧电磁离合器C4断开，则反转动力只传入左侧轮边减速器，实现履带底盘的快速右转； 若左侧电磁离合器C5断开，右侧电磁离合器C4闭合，则反转动力只传入右侧轮边减速器，实现履带底盘的快速左转； 当第一电磁离合器C1处于接合状态，第二电磁离合器C2和第三电磁离合器C3均处于断开状态时，输入轴S1带动第一齿轮Z1正转，第一齿轮Z1带动第二齿轮Z2反转，第二齿轮Z2带动第二齿轮轴S2反转，第二齿轮轴S2经第一电磁离合器C1将反转动力转送给第四齿轮轴S4，第四齿轮轴S4带动第四齿轮Z4反转，第四齿轮Z4带动第五齿轮Z5正转，第五齿轮Z5带动第六齿轮Z6反转，第六齿轮Z6带动第一减速器输出轴S6反转，第一减速器输出轴S6带动第一锥齿轮Z8反转，第一锥齿轮Z8带动第二锥齿轮Z9正转，第二锥齿轮Z9带动长轴S8正转，此时： 若长轴S8两端的右侧电磁离合器C4和左侧电磁离合器C5都处于闭合状态，则正转动力由长轴S8分别传入左侧轮边减速器和右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的后退； 若左侧电磁离合器C5闭合，右侧电磁离合器C4断开，则正转动力只传入左侧轮边减速器，进而实现履带底盘的后退左转； 若左侧电磁离合器C5断开，右侧电磁离合器C4闭合，则正转动力只传入右侧轮边减速器，进而实现履带底盘的后退右转。

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