通用汽车环球科技运作有限责任公司O·朗文获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利采用局部维度迭代最近点确定空间变换的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642504B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211267742.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权采用局部维度迭代最近点确定空间变换的方法和系统是由O·朗文;N·扎克设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本采用局部维度迭代最近点确定空间变换的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及采用局部维度迭代最近点确定空间变换的方法和系统。空间监视系统采用局部维度迭代最近点分析来提供点云配准的改进准确度。局部维度迭代最近点分析通过根据每个维度的误差大小执行优化来提高配准准确度，其中具有大初始误差的维度得到显著改善，并且具有高初始准确度的维度得到进一步改善。配准使用具有用于优化维度的贡献信息的表面来单独优化每个维度。
本发明授权采用局部维度迭代最近点确定空间变换的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于确定图像空间变换图像点云配准的系统，包括： 空间传感器和控制器； 所述空间传感器被布置成捕获视场的多个点云； 所述控制器与所述空间传感器通信，所述控制器具有指令集，所述指令集能够执行以： 经由所述空间传感器识别与第一点云相关联的多个源点； 经由所述空间传感器识别与第二点云相关联的多个目标点； 对所述多个目标点中的每一个执行法矢计算； 基于所述法矢计算将所述多个目标点分类到x、y或z维度中的一个中； 确定所述多个源点和所述多个目标点之间的初始变换； 对于x、y和z维度中的每个维度： 对于所述多个源点，确定所述多个源点和所述多个目标点之间的关联， 基于所述关联，确定所述多个源点和所述多个目标点之间的相关成本， 基于所述x、y和z维度以及所述多个源点和所述多个目标点之间的相关成本来确定新的变换，以及 基于所述新的变换来更新x、y和z维度的源点；以及 基于所述x、y和z维度的更新的源点，确定所述多个源点和所述多个目标点之间的空间变换以用于实时动态更新所述源点的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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