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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116644555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310449279.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法是由付尧;孙熙淮;梁策;雷雨龙;刘科;张校锦;方聪;黄海南;王鸿林设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法，包括：建立汽车反馈系统动力模型，其包括：驾驶员模型、监控控制器模型和车辆模型；设定驾驶循环模式，并且以驾驶循环模式中的速度限制、停车位置、行程距离和行程时间作为汽车反馈系统动力模型的约束条件，对动力系统架构中所有的动力系统方案通过整车模型进行仿真，得到每个动力系统方案最优速度轨迹，并得到每个最优速度轨迹对应的能源消耗量和动力系统峰值功率；选出能源消耗量最小、并且动力系统峰值功率最小的动力系统方案，作为最优动力系统方案。

本发明授权一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶电动汽车动力系统优化方法，其特征在于，包括： 建立汽车反馈系统动力模型，其包括：驾驶员模型、监控控制器模型和车辆模型； 所述驾驶员模型输入为车速，输出为油门踏板开度和制动踏板开度； 所述监控控制器模型根据实际车速、油门踏板开度和制动踏板开度，得到牵引电机的扭矩请求信号和制动管路压力信号； 所述车辆模型包括：动力系统架构和子系统组件模型； 所述车辆模型输入所述牵引电机的扭矩请求信号和制动管路压力信号，输出车辆的速度、位置及子系统的组件的状态； 设定驾驶循环模式，并且以所述驾驶循环模式中的速度限制、停车位置、行程距离和行程时间作为所述汽车反馈系统动力模型的约束条件，对所述动力系统架构中所有的动力系统方案通过整车模型进行仿真，得到每个动力系统方案最优速度轨迹，并得到每个最优速度轨迹对应的能源消耗量和动力系统峰值功率；选出能源消耗量最小、并且动力系统峰值功率最小的动力系统方案，作为最优动力系统方案； 基于距离和速度的二维动态规划，得到所述最优速度轨迹，包括： 建立车辆运动问题的两个变量为Xk,i＝[dk,vi]，初始条件和最终条件分别为X0＝[d0,v0]，Xf＝[df,vf]； 其中，d表示车辆距离，v表示速度；i为速度的指数，k是距离的指数； 最小化的代价函数为： 其中，为车辆以步长1行驶单位距离时的最小能耗阶段解，为车辆以步长1及加速度a行驶，速度由到时的功率；β为补偿系数，为距离d为k、速度为时的最小能耗状态解，为当系统处于最优状态解时的最佳加速度输入为提前距离； β的值通过二分法迭代计算得出，车辆模型以步长为1的状态模拟；状态更新方程为： 在计算最优成本值后，从车辆初始状态开始模拟，得到所述最优速度轨迹。

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