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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利PWM变量喷灌机阀前信号集成系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116649189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310390394.5，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权PWM变量喷灌机阀前信号集成系统及设备是由潘胜权;陈晶晶;刘成良;李彦明;莫锦秋设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本PWM变量喷灌机阀前信号集成系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种PWM变量喷灌机阀前信号集成系统及设备，包括：塔车控制器、二选一芯片、驱动芯片和电磁阀；所述塔车控制器的输出端连接二选一芯片的输入引脚，所述塔车控制器通过输出端口发出程控开关阀的信号；所述驱动芯片的输入端接二选一芯片的输出引脚，所述驱动芯片的输出端接电磁阀输入端，所述驱动芯片用于提高驱动能力，同时完成信号高低电平的反相；所述电磁阀的输入端为低电平时，电磁阀内部的驱动电路将打开阀门通水，否则关闭水阀。本发明通过单一多路选择器完成较复杂的信号集成，可支持正常工作时分布式整体程控，也支持单塔车现场手控场景。

本发明授权PWM变量喷灌机阀前信号集成系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种PWM变量喷灌机阀前信号集成系统，其特征在于，包括：塔车控制器、二选一芯片、驱动芯片和电磁阀； 所述塔车控制器的输出端连接二选一芯片的输入引脚，所述塔车控制器通过输出端口发出程控开关阀的信号； 所述驱动芯片的输入端接二选一芯片的输出引脚，所述驱动芯片的输出端接电磁阀输入端，所述驱动芯片用于提高驱动能力，同时完成信号高低电平的反相； 所述电磁阀的输入端为低电平时，电磁阀内部的驱动电路将打开阀门通水，否则关闭水阀； 所述二选一芯片中二路信号输入引脚分别连接程控开关阀信号与手动开关阀信号；所述二选一芯片中选择信号引脚连接程控手动切换信号，实现程控开关阀信号与手动开关阀信号控制的切换；所述二选一芯片中使能引脚连接急停信号，在程控和手控状态时均实现关闭水阀； 二路信号输入引脚指二选一芯片的信号引脚A和信号引脚B，选择信号引脚指二选一芯片的SelectA-B引脚，使能引脚指二选一芯片的EnableG-引脚； 二选一芯片的功能是在Enable为低电平时，SelectA-B为低电平则芯片输出信号Y与A信号同电平，SelectA-B为高电平则芯片输出信号Y与B信号同电平；Enable为高电平时，则芯片输出信号Y为低电平； 所在塔车对应的所有阀的阀前信号集成共用同一个急停信号；所在塔车对应的所有阀的阀前信号集成共用同一个程控手动切换信号；所在塔车对应的多个阀的阀前信号集成共用同一个手动开关阀信号或设置各自独置开关； 当急停信号为高电平时，因其连接二选一芯片的使能引脚，则二选一芯片输出为低电平，经驱动芯片后输出高电平给电磁阀，水阀关闭。

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