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龙图腾网获悉阿坝水电开发有限公司申请的专利基于视觉AI识别算法的清污机智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116665102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310632391.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于视觉AI识别算法的清污机智能控制系统是由薛玉林;杨炳全;孟帮杰;曾义昌;王伟;曹伦;曹俊;林涛;刘洋;熊少华设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉AI识别算法的清污机智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉AI识别算法的清污机智能控制系统，包括智能决策平台和智能驱控系统，智能决策平台通过视觉AI算法进行清污巡检、形位识别、积量测算、清污决策、超过预警阈值的逻辑判断，并自动发出清污计划命令至所述智能驱控系统，智能驱控系统接收智能决策平台的控制命令控制清污机进行清污操作。本发明实现拦污栅进水口漂浮物的智能识别、自动清污和集控远程半自动清污操作，以提升电站设备的智能化水平，满足远程集控中心对柳坪闸首进水口拦污栅水面漂浮垃圾的监管和清理的需求，同时减轻主汛期人工作操作的工作强度。

本发明授权基于视觉AI识别算法的清污机智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉AI识别算法的清污机智能控制系统，其特征在于：包括智能决策平台和智能驱控系统，所述智能决策平台通过视觉AI算法进行清污巡检、形位识别、积量测算、清污决策、超过预警阈值的逻辑判断，并自动发出清污计划命令至所述智能驱控系统，所述智能驱控系统接收智能决策平台的控制命令控制清污机进行清污操作； 所述智能决策平台以感知智能技术为核心，使用光学非接触式感应设备自动接收大量水域场景图像处理并进行智能分析，以获得信息控制机器或流程，并充分利用互联网、5G或物联网搭建智能分析决策平台，进行水面污染的预警、处理、追踪； 所述智能决策平台图像处理包括以下步骤： S1：智能决策平台对接孔口终端摄像头，获取视频流，通过漂浮垃圾识别算法识别出水面上出现的漂浮垃圾并报警反馈至相关工作人员处；漂浮物垃圾检测算法采用Yolov系列的深度学习神经网络，DarkNet_53网络通过卷积运算提取垃圾漂浮物特征，选取经过32、16和8倍采样的特征图构造预测分支进行目标检测； S2：智能决策平台根据漂浮垃圾抓拍图像，利用图上量算技术，计算漂浮垃圾距孔口横向、纵向距离，智能确定清污机相对移动方向和距离；距离测量采用激光雷达，激光雷达与相机光轴平行，间距为b,激光雷达发出的激光会通过与图像校准之后，记中心为Pxl，yl，测定的距离为H，相机焦距为f；根据相机成像原理，得到的图像平面中心坐标为q0,0,满足相似三角形的对应边成比例关系，，因此，每一个像素所对应的长度为，则目标空间位置可表示为； S3：智能决策平台根据漂浮垃圾抓拍图像，利用图上量算技术，将统计目标检测区域的大小视为漂浮垃圾面积，根据预设面积阈值判断漂浮垃圾面积是否超阈值，对于超阈值情况进行报警。

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