知行汽车科技(苏州)股份有限公司张笛获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674582B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310699209.0，技术领域涉及：B60W50/038；该发明授权一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质是由张笛;卢玉坤设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆横向控制技术领域，包括：当车道线和前车轨迹均无效时，则基于预设时长的目标方向盘转角值确定目标角度；车道线无效包括车道线不存在或车道线质量低于预设阈值，前车轨迹无效包括前车轨迹点与自车轨迹中心的横向距离或纵向距离不在预设范围内；根据目标角度和当前方向盘转角值计算控制力矩，并通过控制力矩实现对车辆的横向控制。可见，本申请在车道线和前车轨迹均无效时，基于目标角度和当前方向盘转角值计算控制力矩以实现对车辆的横向控制，避免了由于无法激活横向控制功能从而导致存在横向功能退出异常提示，解决了车辆在路口内偏出甚至与其他车辆碰撞的问题。
本发明授权一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆横向控制方法，其特征在于，包括： 当车道线和前车轨迹均无效时，则基于预设时长的目标方向盘转角值确定目标角度；其中，车道线无效包括车道线不存在或车道线质量低于预设阈值，前车轨迹无效包括前车轨迹点与自车轨迹中心的横向距离或纵向距离不在预设范围内； 根据所述目标角度和当前方向盘转角值计算控制力矩，并通过所述控制力矩实现对车辆的横向控制； 所述基于预设时长的目标方向盘转角值确定目标角度，包括： 若任一时刻的方向盘转角速率在预设速率范围内、施加的手力矩在预设力矩范围内、以及方向盘转角方向与车道弯曲方向保持一致，则确定所述任一时刻的方向盘转角值为所述目标方向盘转角值； 记录预设时长的所述目标方向盘转角值，并将所述预设时长内的所述目标方向盘转角值的均值确定为所述目标角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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