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龙图腾网获悉安徽佳泰矿业科技有限公司申请的专利基于透地通讯的煤矿井下定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310449307.9，技术领域涉及：E21F17/00；该发明授权基于透地通讯的煤矿井下定位系统是由莫维永设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于透地通讯的煤矿井下定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于透地通讯的煤矿井下定位系统，地面通信端：包括多个环状天线单元，用于接收多个透地通讯信号；便携式移动终端：与工作人员进行绑定，用于向地面通信端发送信号，定位当前位置；工作信息登记模块：获取便携式移动终端编号信息，并通过所述的编号信息获取与其绑定的工作人员的工作信息，根据所述的工作信息筛选出目标工作人员并进行标记；工作范围划分模块：根据所述的已标记的工作人员的工作地点和工作路线划分出所述的工作人员的工作范围；事故校核模块：当接收到事故通知后，根据偏离工作范围的工作人员的数量，设定事故等级。相比于现有方式，本发明对特定人群的坐标进行监测，可以有效的预测事故的等级和范围。

本发明授权基于透地通讯的煤矿井下定位系统在权利要求书中公布了：1.基于透地通讯的煤矿井下定位系统，其特征在于，包括: 地面通信端：包括多个环状天线单元，用于接收多个透地通讯信号； 便携式移动终端：与工作人员进行绑定，用于向地面通信端发送信号，定位当前位置； 工作信息登记模块：获取便携式移动终端编号信息，并通过所述的编号信息获取与其绑定的工作人员的工作信息，根据所述的工作信息筛选出目标工作人员并进行标记； 工作范围划分模块：根据所述的已标记的工作人员的工作地点和工作路线划分出所述的工作人员的工作范围； 事故校核模块：当接收到事故通知后，根据偏离工作范围的工作人员的数量，设定事故等级； 还包括事故区域预测模块，在所述的事故区域预测模块中，将井下区域划分为若干个工作区域，核定各个工作区域中已标记的工作人员的总数量，计算所述的工作区域中避难员工占该工作区域已标记的工作人员的比例，当占比大于等于30%时，判定当前工作区域为事故区域； 在所述的事故校核模块中，具体的步骤如下所示： 获取已标记的工作人员的透地通讯信号，确定所述的工作人员的当前位置； 将所述的工作人员的当前位置与其工作范围进行比对，判断所述的工作人员的当前位置是否位于其工作范围内； 如果所述的工作人员的当前位置位于其工作范围内，则判定所述的工作人员为正常员工； 如果所述的工作人员的当前位置位于其工作范围外，则判定所述的工作人员为避难员工； 根据所述的避难员工在已标记的工作人员中的占比设定事故等级； 在所述的事故校核模块中，事故等级的具体设定步骤如下所示： 避难员工在已标记的工作人员中的占比大于等于30%，判定为事故等级一级； 避难员工在已标记的工作人员中的占比大于等于10%且小于30%，判定为事故等级二级； 避难员工在已标记的工作人员中的占比大于等于0小于10%，判定为事故等级三级。

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