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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种速度测量机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489339.1，技术领域涉及：G01S17/58；该发明授权一种速度测量机器人是由宋泽江;刘涛;王健壮;李睿;王超设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种速度测量机器人在说明书摘要公布了：一种速度测量机器人，包括机械部分和电路部分，机械部分包括：1个红外激光器、异形偏振分光棱镜、第一12波片、第二12波片、第一偏振分光棱镜、第二偏振分光棱镜、1个光电开关反射板、第一凸透镜、第二凸透镜、第一光阑、第二光阑、第一滤光片、第二滤光片、第一光电传感器和第二光电传感器；电路部分包括：ESP8266芯片、5V转±5V模块、2个IV放大模块和2个光电传感器。

本发明授权一种速度测量机器人在权利要求书中公布了：1.一种速度测量机器人，其特征在于，所述速度测量机器人10包括机械部分和电路部分，其中，机械部分包括：1个红外激光器1、异形偏振分光棱镜2、第一12波片31、第二12波片32、第一偏振分光棱镜41、第二偏振分光棱镜42、1个光电开关反射板5、第一凸透镜61、第二凸透镜62、第一光阑71、第二光阑72、第一滤光片81、第二滤光片82、第一光电传感器91和第二光电传感器92； 红外激光器1对准异形偏振分光棱镜2的输入端中心，异形偏振分光棱镜2的输出端具有两个端口，其中一个端口与第一12波片31和第一偏振分光棱镜41的中心对齐，另一个端口与第二12波片32和第二偏振分光棱镜42的中心对齐；光电开关反射板5放置于速度测量机器人主体外一定距离处，第一光电传感器91的中心对准第一偏振分光棱镜41的侧面中心，第二光电传感器92的中心对准第二偏振分光棱镜42的侧面中心； 异形偏振分光棱镜2为平行四边形形状，其具有一个有偏振分光特性的平面a以及镜面反射面b，a和b构成平行四边形相互平行的两个边；激光射出的自然光进入a平面，由于偏振分光的特性，水平偏振部分直接从右侧输出端射出，垂直偏振部分反射，射入b的镜面反射面上，使垂直偏振光再次反射，从左侧输出端输出，最终得到两束偏振方向互相垂直的平行光。

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