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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310672202.X，技术领域涉及：G01S19/07；该发明授权基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统是由王永庆;陈岩;申宇瑶;余全洲设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统，涉及导航定位、航天测控、天地授时技术领域，本发明能够不依赖于外部其他系统输入的实时电离层模型参数，且不增加天地双向测量系统资源。伪矩及载波相位提取模块在天地双向测量系统中的地面站和航天器的双向测量阶段，进行伪矩和载波相位的提取和校正，获得校正后的伪矩观测量和载波相位观测量。载波相位模糊度确定模块，根据外部导航系统提供的定位结果与已知的地面站坐标，解算载波相位模糊度；之后航天器保持对地面站i的连续信号跟踪，并实时更新载波相位模糊度。电离层延时及钟差估计模块对上行、下行信号传输路径上的电子总量、天地钟差进行估计，得到双向距离。

本发明授权基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于天地双向异频信号的电离层延时及钟差校正系统，其特征在于，用于对天地双向测量系统进行电离层延时及钟差校正；该系统包括伪矩及载波相位提取模块、载波相位模糊度确定模块和电离层延时及钟差估计模块； 所述天地双向测量系统由多个相互之间钟差已知的地面站以及航天器组成； 所述伪矩及载波相位提取模块，用于在天地双向测量系统中的地面站和航天器的双向测量阶段，进行伪矩和载波相位的提取和校正，分别获得校正后的伪矩观测量和载波相位观测量，校正后的伪矩观测量包括地面站与航天器上行伪距及下行伪距，矫正后的载波相位观测量包括航天器采样得到的上行载波相位及地面站采样得到的下行载波相位； 所述载波相位模糊度确定模块，根据外部导航系统提供的定位结果与已知的地面站坐标，反推与地面站i与航天器的上行真实距离及下行真实距离，并解算载波相位模糊度，包括上行载波模糊度和下行载波模糊度；之后航天器保持对地面站i的连续信号跟踪，并实时更新载波相位模糊度；将载波相位模糊度、，校正后的伪距观测量、以及校正后的载波相位观测量、送入电离层延时及钟差估计模块进行估计； 所述电离层延时及钟差估计模块，由解算出的载波相位模糊度、；校正后的伪距观测量、以及校正后的载波相位观测量、，对上行、下行信号传输路径上的电子总量、天地钟差进行估计，得到双向距离； 在所述天地双向测量系统的一次双向测量阶段，地面站i在时刻发射频率为的上行信号，经上行真距后被航天器接收，此时航天器时间为，其中代表天地钟差；航天器接收地面站上行信号后，发送频率为的下行信号给地面站；下行信号经过下行真距后被地面站i接收，此时地面站时间为； 所述电离层延时及钟差估计模块，由地面站与航天器发射和接收时刻，观测出地面站与航天器上行伪距及下行伪距； 观测方程如下： 1 2 其中、分别代表上行、下行真距；、分别代表上行、下行电离层延时；、分别代表上行、下行信号处理设备延时；代表对流层延时；和代表观测噪声； 上行、下行信号路径基本重合，上行、下行路径上电子总量TEC相等； 利用电离层弥散性介质特点，上行、下行电离层延时误差具有如下大小关系： 3 其中为路径上电子总量； 航天器采样得到的上行载波相位及地面站采样得到的下行载波相位为： 4 5 其中、分别代表上行、下行信号波长；、代表上行、下行信号载波整周模糊度； 对上行、下行信号伪距及载波相位观测结果进行转换；提前标定设备延时误差、，并从观测量中剔除；对流层延时误差影响较小，通常经过模型进行校正；上行、下行真距、的关系结合信号传输延时、航天器与地面站相对仰角、地球自转速度进行推导，结果为 6 其中代表航天器纬度，可由上一历元航天器定位结果进行外推；代表航天器相对地面站俯仰角，代表航天器相对地面站方位角，由此得到上行、下行真距和的转换关系； 剔除设备延时、对流层延时以及上行、下行真距不对称因素，得到校正后的伪距及载波相位观测量 7 8 9 10。

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