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龙图腾网获悉天津卡尔动力科技有限公司申请的专利数据检索方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116720068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310673369.8，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权数据检索方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品是由李铎;戴宏硕;王珂设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据检索方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种数据检索方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标驾驶场景的示例场景数据；该示例场景数据包括自动驾驶车辆相关的多个不同模态的示例数据；对该示例场景数据进行特征提取处理，得到多模态特征向量；根据该多模态特征向量，从预设特征池中获取多个目标多模态特征向量；根据该多个目标多模态特征向量获取该目标驾驶场景对应的多个目标场景数据，该多个目标场景数据用于对该目标驾驶场景对应的自动驾驶算法进行更新处理。采用本方法能够从海量的数据中精准确定所需场景的数据以用于自动驾驶系统的更新。

本发明授权数据检索方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种数据检索方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标驾驶场景的示例场景数据；所述示例场景数据包括自动驾驶车辆相关的多个不同模态的示例数据； 对所述示例场景数据进行特征提取处理，得到多模态特征向量；包括：根据所述示例场景数据中各模态的所述示例数据对应的类型，确定各所述示例数据对应的特征提取算法；根据对应的所述特征提取算法，对各所述示例数据进行特征提取处理，得到所述多模态特征向量；所述示例场景数据中包括视觉感知类型的示例数据和或驾驶规划控制类型的示例数据；所述根据对应的所述特征提取算法，对各所述示例数据进行特征提取处理，得到所述多模态特征向量，包括：对各所述视觉感知类型的示例数据进行融合处理，得到融合数据，并根据所述视觉感知类型的示例数据对应的特征提取算法对所述融合数据进行特征提取，得到第一多模态特征向量；或，根据所述视觉感知类型的示例数据对应的特征提取算法对各所述视觉感知类型的示例数据进行特征提取，得到多个第一候选特征，并对各所述第一候选特征进行融合处理，得到第一多模态特征向量；根据所述驾驶规划控制类型的示例数据对应的特征提取算法对各所述驾驶规划控制类型的示例数据进行特征提取，得到多个第二候选特征，并对各所述第二候选特征进行融合处理，得到第二多模态特征向量；根据所述第一多模态特征向量和或所述第二多模态特征向量，得到所述多模态特征向量； 根据所述多模态特征向量，从预设特征池中获取多个目标多模态特征向量； 根据所述多个目标多模态特征向量获取所述目标驾驶场景对应的多个目标场景数据，所述多个目标场景数据用于对所述目标驾驶场景对应的自动驾驶算法进行更新处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津卡尔动力科技有限公司，其通讯地址为：300451 天津市滨海新区天津自贸试验区(空港经济区)国际物流区第三大街8号326号(北创益员(天津)商务秘书有限公司托管第BCY702号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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