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龙图腾网获悉银河水滴科技(北京)有限公司申请的专利一种基于多模态的步态识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310637131.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于多模态的步态识别方法、装置、设备及存储介质是由侯赛辉;曹春水;刘旭设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态的步态识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多模态的步态识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在同一空间范围内，利用多种不同模态的图像采集装置，同时采集该空间范围内不同行人的行走视频图像，得到每种模态的行走视频图像；对每种模态的行走视频图像中包括的行人进行图像目标检测，并根据图像目标检测结果，从每种模态的行走视频图像中分离出属于同一行人的剪影图像序列；将同一行人对应的多种不同模态的剪影图像序列输入预先训练好的步态识别模型中，输出得到针对该行人的步态特征识别结果。这样，本申请基于多模态输入的方式，使得输出的步态特征识别结果中蕴含了同一行人在不同模态数据中表现出的不同步态特征，有效地提高了步态特征识别结果的精准度。

本发明授权一种基于多模态的步态识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态的步态识别方法，其特征在于，所述步态识别方法包括： 在同一空间范围内，利用多种不同模态的图像采集装置，同时采集该空间范围内不同行人的行走视频图像，得到每种模态的行走视频图像； 对每种模态的行走视频图像中包括的行人进行图像目标检测，并根据图像目标检测结果，从每种模态的行走视频图像中分离出属于同一行人的剪影图像序列； 将同一行人对应的多种不同模态的剪影图像序列输入预先训练好的步态识别模型中，输出得到针对该行人的步态特征识别结果；其中，所述步态特征识别结果表征该行人对应的多种不同模态的步态特征的拼接结果； 其中，所述步态识别方法还包括： 针对所述步态识别模型输出的每一所述行人的步态特征识别结果，以该行人的步态特征识别结果作为检索对象，计算所述检索对象与步态特征数据库中存储的每一步态特征之间的相似度，得到所述检索对象与每一所述步态特征之间的相似度计算结果； 从所述步态特征数据库中，筛选出所述相似度计算结果大于或者等于目标阈值的步态特征作为目标步态特征； 按照所述相似度计算结果由高到低的顺序，对筛选出的每一所述目标步态特征进行排序，得到所述检索对象对应的步态特征检索结果。

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