北京车和家汽车科技有限公司田磊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京车和家汽车科技有限公司申请的专利一种车辆转向指令的生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729474B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210194506.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种车辆转向指令的生成方法、装置、设备及介质是由田磊设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆转向指令的生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆转向指令的生成方法、装置、设备及介质。方法包括：车辆启动后，周期性地更新车辆转向执行器的不稳定系数；收到车辆的转向触发指令时，获取当前的不稳定系数；基于当前的不稳定系数，确定控制增量权重；基于所述控制增量权重，生成所述车辆转向指令，所述车辆转向指令包括车辆目标转角数据。本公开实施例提供的技术方案每次生成车辆转向指令之前都获取能够反映车辆转向执行器响应能力的不稳定系数，基于所获取的不稳定系数来调整MPC控制增量权重，进一步生成最适合当前情况的车辆转向指令，提升了车辆转向的稳定性与准确性，进一步提升了MPC轨迹跟踪控制算法的鲁棒性。
本发明授权一种车辆转向指令的生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向指令的生成方法，其特征在于，包括： 车辆启动后，周期性地更新车辆转向执行器的不稳定系数；所述不稳定系数表征车辆的转向系统执行模型预测控制指令的能力；所述不稳定系数随车辆转向系统的磨损程度变化而变化； 收到车辆的转向触发指令时，获取当前的不稳定系数； 基于当前的不稳定系数，确定控制增量权重；所述控制增量权重影响车辆转向指令中车辆目标转向角的变化速率； 基于所述控制增量权重，生成所述车辆转向指令，所述车辆转向指令包括车辆目标转角数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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