买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京博科测试系统股份有限公司申请的专利一种基于力矩和速度二维因素的综合转鼓内阻测定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116735058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310715611.3，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种基于力矩和速度二维因素的综合转鼓内阻测定方法是由段鲁男;王永浩;董云;王国泉设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于力矩和速度二维因素的综合转鼓内阻测定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于力矩和速度二维因素的综合转鼓内阻测定方法，主要用于解决在速度和拖动电机力矩两个维度下，由于转鼓自身摩擦力和驱动器力矩反馈存在误差导致加载力计算不准确时如何修正加载力的大小的问题。本发明主要通过速度和力矩二维双线性插值方式实现，速度取步长10kmh为步长，拖动电机力矩取电机额定力矩10％为步长。本发明可以比较准确的反应系统在不同工况下自身的阻力和修正驱动器力矩的误差，相对于传统的仅从速度维度出发计算系统自身阻力，此方法更加准确，实现也比较简单。

本发明授权一种基于力矩和速度二维因素的综合转鼓内阻测定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于力矩和速度二维因素的综合转鼓内阻测定方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤S1、在PLC程序中定义两个二维数组用于记录离散点，两个二维数组分别为E1[10][10]和E2[10][10]，驱动滚筒的变频器工作在力矩模式下； 步骤S2、变频器以15％的额定转矩驱动电机开始加速到120kmh，然后变频器给定0％的额定转矩使滚筒减速，设定力为FS； 步骤S3、计算105-95kmh内的平均加速度，计做100kmh速度下的加速度a，计算产生加速度力Fa1； 步骤S4、计算FS和Fa1的差值FE1，FE1＝FS-Fa1； 步骤S5、将计算得到的FE1值写入到二维数组的E2[0,10]中； 步骤S6、重复步骤S3～S5，当将步骤S3中的105-95kmh替换为95-85kmh，95-85kmh速度段下的FE1写入到数组E2[0,9]； 重复步骤S3～S5，当将步骤S3中的105-95kmh替换为85-75kmh，85-75kmh速度段下的FE1写入到数组E2[0,8]； 重复步骤S3～S5，当将步骤S3中的105-95kmh替换为75-65kmh，75-65kmh速度段下的FE1写入到数组E2[0,7]； 重复步骤S3～S5，当将步骤S3中的105-95kmh替换为65-55kmh，65-55kmh速度段下的FE1写入到数组E2[0,6]； 重复步骤S3～S5，当将步骤S3中的105-95kmh替换为55-45kmh，55-45kmh速度段下的FE1写入到数组E2[0,5]； 重复步骤S3～S5，当将步骤S3中的105-95kmh替换为45-35kmh，45-35kmh速度段下的FE1写入到数组E2[0,4]； 重复步骤S3～S5，当将步骤S3中的105-95kmh替换为35-25kmh，35-25kmh速度段下的FE1写入到数组E2[0,3]； 重复步骤S3～S5，当将步骤S3中的105-95kmh替换为25-15kmh，25-15kmh速度段下的FE1写入到数组E2[0,2]； 重复步骤S3～S5，当将步骤S3中的105-95kmh替换为15-5kmh，15-5kmh速度段下的FE1写入到数组E2[0,1]； 步骤S7、滚筒停止后，变频器以10％的额定转矩驱动电机开始加速； 步骤S8、计算5-15kmh内的平均加速度，计做10kmh速度下的加速度a，计算产生加速度力Fa2； 步骤S9、计算FS和Fa2的差值FE2＝FS-Fa2； 步骤S10、将计算得到的FE2值写入到二维数组的E1[1,1]中； 步骤S11、重复步骤S8～S10，当将步骤S8中的5-15kmh替换为15-25kmh，15-25kmh速度段下的FE2写入到数组E1[1,2]； 重复步骤S8～S10，当将步骤S8中的5-15kmh替换为25-35kmh，25-35kmh速度段下的FE2写入到数组E1[1,3]； 重复步骤S8～S10，当将步骤S8中的5-15kmh替换为35-45kmh，35-45kmh速度段下的FE2写入到数组E1[1,4]； 重复步骤S8～S10，当将步骤S8中的5-15kmh替换为45-55kmh，45-55kmh速度段下的FE2写入到数组E1[1,5]； 重复步骤S8～S10，当将步骤S8中的5-15kmh替换为55-65kmh，55-65kmh速度段下的FE2写入到数组E1[1,6]； 重复步骤S8～S10，当将步骤S8中的5-15kmh替换为65-75kmh，65-75kmh速度段下的FE2写入到数组E1[1,7]； 重复步骤S8～S10，当将步骤S8中的5-15kmh替换为75-85kmh，75-85kmh速度段下的FE2写入到数组E1[1,8]； 重复步骤S8～S10，当将步骤S8中的5-15kmh替换为85-95kmh，85-95kmh速度段下的FE2，并写入到数组E1[1,9]； 重复步骤S8～S10，当将步骤S8中的5-15kmh替换为95-105kmh，95-105kmh速度段下的FE2写入到数组E1[1,10]； 步骤S12、判断速度大于120kmh时，驱动电机以反向10％额定转矩开始减速； 步骤13、计算105-95kmh内的平均加速度，计做100kmh速度下的加速度a，计算产生加速度力Fa3； 步骤S14、计算FS和Fa3的差值FE3＝FS-Fa3； 步骤S15、将计算得到的FE3值写入到二维数组的E2[1,10]中； 步骤S16、重复步骤S13～S15，当将步骤S13中的105-95kmh替换为95-85kmh，95-85kmh速度段下的FE3写入到数组E2[1,9]； 重复步骤S13～S15，当将步骤S13中的105-95kmh替换为85-75kmh，85-75kmh速度段下的FE3写入到数组E2[1,8]； 重复步骤S13～S15，当将步骤S13中的105-95kmh替换为75-65kmh，75-65kmh速度段下的FE3写入到数组E2[1,7]； 重复步骤S13～S15，当将步骤S13中的105-95kmh替换为65-55kmh，65-55kmh速度段下的FE3写入到数组E2[1,6]； 重复步骤S13～S15，当将步骤S13中的105-95kmh替换为55-45kmh，55-45kmh速度段下的FE3写入到数组E2[1,5]； 重复步骤S13～S15，当将步骤S13中的105-95kmh替换为45-35kmh，45-35kmh速度段下的FE3写入到数组E2[1,4]； 重复步骤S13～S15，当将步骤S13中的105-95kmh替换为35-25kmh，35-25kmh速度段下的FE3写入到数组E2[1,3]； 重复步骤S13～S15，当将步骤S13中的105-95kmh替换为25-15kmh，25-15kmh速度段下的FE3写入到数组E2[1,2]； 重复步骤S13～S15，当将步骤S13中的105-95kmh替换为15-5kmh，15-5kmh速度段下的FE3写入到数组E2[1,1]； 步骤S17、分别以20％、30％、40％……或100％的额定转矩重复步骤S7～S16； 步骤S18、运用以上得到的二维数组中的离散点数据通过双线性差值方法在滚筒实验过程中根据速度和力矩计算修正值大小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京博科测试系统股份有限公司，其通讯地址为：101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛中街20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。