常州朗合医疗器械有限公司佘文波获国家专利权
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龙图腾网获悉常州朗合医疗器械有限公司申请的专利针对肺部气管的配准系统及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116747015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310497824.3,技术领域涉及:A61B34/10;该发明授权针对肺部气管的配准系统及电子设备是由佘文波;吴晓军设计研发完成,并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对肺部气管的配准系统及电子设备在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种针对肺部气管的配准系统及电子设备。其中,配准系统中处理设备执行的配准方法包括:根据获取到的定位传感器在肺部气管内的第一移动路径点集,确定定位传感器在气管树三维模型中的移动路径,气管树三维模型是基于肺部气管的医学影像图像重建得到的;根据获取到的气管树三维模型的中心线信息,确定气管树三维模型的气道路径;提取移动路径的第一关键点集,该第一关键点集包括移动路径的移动路径分叉点和移动路径终点;在气道路径中确定与第一关键点集对应的第二关键点集;根据第一关键点集及第二关键点集,对气管树三维模型与肺部气管进行配准。本方案能有效的提升气管树三维模型与实际肺部气管间的配准精度。
本发明授权针对肺部气管的配准系统及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种针对肺部气管的配准系统,其特征在于,包括: 磁场发生器,用于产生定位磁场;肺部气管处于所述定位磁场中; 定位传感器,其在所述肺部气管内移动时能通过感应所述定位磁场产生定位信号,并将所述定位信号发送至处理设备,以由所述处理设备根据所述定位信号确定所述定位传感器在所述肺部气管中的移动路径点; 处理设备,用于执行如下针对肺部气管的配准方法中的步骤; 其中,针对肺部气管的配准方法,包括: 接收磁导航装置发送的第一移动路径点集;所述第一移动路径点集表示定位传感器在肺部气管内移动所形成的路径; 根据所述第一移动路径点集,确定所述定位传感器在气管树三维模型中的移动路径,其中,所述气管树三维模型是基于所述肺部气管的医学影像图像重建得到的; 获取所述气管树三维模型的中心线信息; 根据所述中心线信息,确定所述气管树三维模型的气道路径; 提取所述移动路径的第一关键点集,所述第一关键点集中包括所述移动路径的移动路径分叉点和移动路径终点; 在所述气道路径中确定与所述第一关键点集对应的第二关键点集; 根据所述第一关键点集及所述第二关键点集,对所述气管树三维模型与所述肺部气管进行配准。
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