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龙图腾网获悉常州海盟塑业有限公司申请的专利一种用于注塑机的多功能机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624390.9，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权一种用于注塑机的多功能机械手是由许翔;祁瑜设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于注塑机的多功能机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的多功能机械手，包括机械臂，以及设置在机械臂自由端的抓取机构，所述抓取机构包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体固定设置在第二壳体的上端，所述第二壳体的内部设置相互垂直的滑杆，所述滑杆为水平设置，每根滑杆上套设有两个相互对应的套环，所述套环的下端固定连接有第一活动杆，所述第一壳体上安装有驱动套环沿对应滑杆滑动的伺服推杆，所述第二壳体上设置有供第一活动杆滑动的通槽，所述第一活动杆的杆体上套设有第一气囊，所述第一活动杆的下端设置有吸盘，第一活动杆之间相互配合对物品进行抓取。

本发明授权一种用于注塑机的多功能机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于注塑机的多功能机械手，包括机械臂1，以及设置在机械臂1自由端的抓取机构2，其特征在于，所述抓取机构2包括第一壳体201和第二壳体202，所述第一壳体201固定设置在第二壳体202的上端，所述第二壳体202的内部设置相互垂直的滑杆203，所述滑杆203为水平设置，每根滑杆203上套设有两个相互对应的套环204，所述套环204的下端固定连接有第一活动杆205，所述第一壳体201上安装有驱动套环204沿对应滑杆203滑动的伺服推杆209，所述第二壳体202上设置有供第一活动杆205滑动的通槽223，所述第一活动杆205的杆体上套设有圆环状的第一气囊207，所述第一活动杆205的下端设置有吸盘206，第一活动杆205之间相互配合对物品进行抓取； 所述第一活动杆205相互靠近的侧壁上以及相互远离的侧壁上均设置有吸盘206，所述第一活动杆205的内部设置有第二输气通道211，所述第二输气通道211与吸盘206连通，且第二输气通道211通过第一软管219与真空泵220的进口端相连接，所述真空泵220安装在第一壳体201的内部，所述第一壳体201上设置有透气孔； 所述第一活动杆205的下端处于同一水平面，所述第一活动杆205的下端还设置有吸盘206； 所述第一活动杆205上分别设置有与吸盘206相适配的吸盘触发机构，当吸盘触发机构被触发时，对应的吸盘206与第二输气通道211连通； 所述吸盘触发机构包括弹性块213、第二活动杆214、活动板215、弹簧216、堵块217和第三输气通道218，所述第一活动杆205的内部设置容纳活动板215的空腔212，所述第三输气通道218的出口端与空腔212相连通，所述堵块217与第三输气通道218的出口端相适配，所述堵块217的端部与活动板215固定连接，所述弹性块213通过第二活动杆214与活动板215相连接，所述弹簧216设置在活动板215与第一活动杆205的内壁之间； 所述活动板215的端部为圆弧形，第一活动杆205下端吸盘206所对应的活动板215，该活动板215移动后两端与另两个活动板215的端面相接触；第一活动杆205侧壁吸盘206所对应的活动板215，该活动板215移动后下端与最下方的活动板215的端面相接触； 所述空腔212的内壁上还固定安装有固定块224，所述固定块224的中部开设有插槽，所述插槽内插设有水平设置的活动块225，当第一活动杆205一侧的弹性块213受到挤压时，弹性块213通过第二活动杆214推动活动板215运动，活动板215推动活动块225运动，使得活动块225的两端正好与活动板215相接触，所述活动块225上安装有第二气囊226，所述第二气囊226的端部延伸至活动块225的外侧，且第二气囊226的端部与插槽的内壁相接触。

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