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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种基于信号质量监测的多结构GNSS接收机切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116755117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310730592.1，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于信号质量监测的多结构GNSS接收机切换方法是由贾琼琼;李伟鹏;吴仁彪设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信号质量监测的多结构GNSS接收机切换方法在说明书摘要公布了：一种基于信号质量监测的多结构GNSS接收机切换方法。其包括构建卫星信号质量指标集，根据卫星信号质量指标集给多结构GNSS接收机匹配不同外部环境下相应的工作模式；计算实时卫星信号质量指标值；在外部环境发生变化时，将多结构GNSS接收机切换到适于该环境的工作模式，并在当前工作模式下持续监测卫星信号质量，使多结构GNSS接收机能够在多种复杂外部环境下均能输出稳定可靠的导航解等步骤。本发明通过实时监测卫星信号质量来自适应切换接收机的工作模式，能够有效节省系统总功耗，提高接收机实时性，并且能够在多种复杂环境下显著提升导航性能。

本发明授权一种基于信号质量监测的多结构GNSS接收机切换方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信号质量监测的多结构GNSS接收机切换方法，其特征在于：所述基于信号质量监测的多结构GNSS接收机切换方法包括按顺序进行的下列步骤： 1在标量接收机、矢量接收机和直接位置估计接收机中嵌入信号质量监测模块而构成多结构GNSS接收机；多结构GNSS接收机根据标量接收机、矢量接收机以及直接位置估计接收机能够保持稳定工作的信号需求，构建卫星信号质量指标集，并根据卫星信号质量指标集给多结构GNSS接收机匹配不同外部环境下相应的工作模式，而且这些工作模式能够进行切换； 2多结构GNSS接收机根据实时接收信号跟踪输出的卫星星历参数和各跟踪通道的跟踪参数实时计算出卫星信号质量指标值，以对实际外部环境下的信号质量进行监测； 3根据步骤2中实时计算出的卫星信号质量指标值以及步骤1中获得的工作模式，在外部环境发生变化时，控制多结构GNSS接收机切换到适于该环境的工作模式，并在当前工作模式下持续监测卫星信号质量，使多结构GNSS接收机在多种复杂外部环境下均能输出稳定可靠的导航解； 在步骤1中，所述多结构GNSS接收机根据标量接收机、矢量接收机以及直接位置估计接收机能够保持稳定工作的信号需求，构建卫星信号质量指标集，并根据卫星信号质量指标集给多结构GNSS接收机匹配不同外部环境下相应的工作模式的方法是： 首先，多结构GNSS接收机根据标量接收机、矢量接收机以及直接位置估计接收机能够保持稳定工作的信号需求，构建卫星信号质量指标集，所述卫星信号质量指标集包括可见卫星数量L、空间位置精度因子PDOP、载噪比CN0、相位锁定指示值PLI以及DoubleDelta指标值MDD在内的卫星信号质量指标； 然后，根据上述卫星信号质量指标集给多结构GNSS接收机匹配不同外部环境下相应的工作模式：当接收机处于开阔环境中，此时卫星信号质量指标为：L≥4、PDOP＜TPDOP、或PLIi＞TPLI、Τu＞MDD＞Tl，多结构GNSS接收机的工作模式为标量接收机模式；其中，TPDOP表示空间位置精度因子门限值；表示高载噪比的卫星数量；TPLI表示相位锁定指示值预设阈值；Τu、Tl分别表示DoubleDelta指标值上下门限； 当接收机外部环境存在信号遮挡时，此时卫星信号质量指标为：或PLIi＜TPLI，多结构GNSS接收机的工作模式为矢量接收机模式； 当接收机处于弱信号环境中，此时卫星信号质量指标为：或Νum{PLIi＞TPLI}＜L2，多结构GNSS接收机的工作模式为直接位置估计接收机模式；其中，Νum{PLIi＞TPLI}表示相位锁定指示值PLI大于相位锁定指示值预设阈值的卫星数量； 当存在多径干扰时，此时卫星信号质量指标为：MDD＞Τu或MDD＜Tl，若排除多径干扰通道后L≥4且PDOP＜TPDOP，此时在导航解算时排除多径通道的观测量以消除多径干扰对导航解的影响；若排除多径干扰通道后L＜4或PDOP≥TPDOP，则采用窄相关技术来降低多径干扰引起的定位误差。

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