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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310684571.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法是由赵荣泳;李咪渊;李浩男;朱文杰;贾萍;李翠玲;马云龙设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法，包括步骤：交通枢纽人流密集场所设置监测相机、喇叭提示装备；开启监测相机，采集视频帧，并提供给监测处理器；监测处理器通过分别通过单一目标跟踪算法MMTrack和findContours分别计算出监测场所中行李箱的转角力、质心距变化率、运动角速度；基于行李箱甩尾状态识别模型，对行李箱甩尾状态检测。本发明针对行李箱在整个运动状态的运动特征进行识别，并且可以对行李箱后续运动状态进行预测；根据识别结果，可以及时发出预警，有效地避免行李箱甩尾可能带来的危害，对人群密集的交通枢纽场所安全管理具有重要意义。

本发明授权一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法在权利要求书中公布了：1.一种交通枢纽旅客行李箱甩尾状态识别和安全监测方法，其特征在于，包括步骤： 步骤1、在交通枢纽人流密集场所设置监测相机、喇叭提示装备，监测相机与控制室内的监测处理器相连； 步骤2、开启监测相机，其摄影方向与旅客运动方向相切，采集视频帧，并将视频数据提供给监测处理器； 步骤3、监测处理器通过分别通过单一目标跟踪算法MMTrack和findContours分别计算出监测场所中行李箱的转角力、行李箱与旅客之间的质心距变化率、运动角速度； 步骤4、基于行李箱甩尾状态识别模型，对行李箱甩尾状态检测； 所述步骤3包括： 步骤3.1、针对相机采集到的视频帧，通过MMTrack提取行李箱运动信息至四参数元组，通过式2~式8计算出行李箱所受转角力； 步骤3.2、通过findContours提取出行李箱的轮廓图片，并转化为灰度图； 步骤3.3、灰度图的i+j阶矩通过式16计算： 16 其中，表示原点矩，i和j表示矩的阶数，x和y表示图像中的像素坐标，Gx,y表示坐标x,y处的像素灰度值； 步骤3.4、通过式16计算出灰度图的零阶矩和一阶矩，则旅客与行李箱质心坐标由式17、式18给出： 17 18 则行李箱与旅客之间的质心距变化率为： 19 其中，T为行李箱和旅客之间的质心距，表示第i帧和第N帧之间行李箱和旅客间质心距的变化量，表示第i帧和第N帧之间间隔的时间； 在行李箱甩尾过程中，由于时间很短，将转动角度记为式20、式21、式22： 20 21 22 其中为质心位移，为行李箱转角，D为行李箱拉杆长度，近似为质心转动半径； 所述步骤3.1中， 所述四参数元组为： 1 表示第ⅰ帧视频的行李箱序列的运动数据，其中，i代表视频的帧数序号，j代表行李箱序号，和代表在视频的第i帧时，行李箱j的横坐标和纵坐标；和代表在视频的第i帧时，行李箱j的水平速度和竖直速度；行李箱的合速度大小通过来表示；旅客的速度曲线和位置，从旅客在线跟踪算法MMTrack中获得； 行李箱j从第i帧到第N帧的运动夹角为： 2 j在第i帧视频时，与水平正方向的夹角满足： 3 则行李箱j的角速度，与角加速度为： 4 5 为行李箱j从第i帧运动到第N帧所需要的时间； 行李箱j所受到的外力距： 6 在实验计算过程中，将行李箱看作是立方体，L记为立方体的边长，那么行李箱的转动惯量为： 7 为行李箱的质量，质量均匀分布；为行李箱的转动力矩长度； 行李箱j受到的转向外力为： 8。

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