买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海柏楚电子科技股份有限公司申请的专利振镜打标方法、系统、电子设备及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116765616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310898121.1，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权振镜打标方法、系统、电子设备及储存介质是由谢淼;张一弛;刘冬冬;吴敏设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本振镜打标方法、系统、电子设备及储存介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种振镜打标方法、系统、设备及储存介质。该方法包括：获得图纸队列；基于图纸队列包括的若干打标图案的中心点生成第一点位队列，其包括N个依序排列的第一点位；向第一方向持续传送板材，并监测各第一点位是否进入打标区域内；在至少一个第一点位进入打标区域内的情况下，依据第一点位队列的队列顺序控制振镜依次沿靠近各第一点位的方向移动，以依次追踪至各第一点位，使得各第一点位对应的各打标图案依次进入振镜的工作范围内；并依次对追踪到的各第一点位基于其打标图案对应的若干打标点位在板材上进行打标；从而本发明可以在振镜视场有限的情况下，在板材被持续传送时完成打标，减少送料轴反复启停的次数，减少总的加工时长。

本发明授权振镜打标方法、系统、电子设备及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种振镜打标方法，其特征在于，用于在板材的运动过程中进行打标，该方法包括： 获得图纸队列，其中，所述图纸队列包括若干打标图案； 基于所述若干打标图案的中心点生成第一点位队列，所述第一点位队列包括N个依序排列的第一点位；其中，N为正整数，且N≥1；每个打标图案均分别包括若干打标点位；所述第一点位为所述若干打标图案的中心点分别在振镜坐标系下的坐标；N个第一点位在第一点位队列中的排序依据为各第一点位距离打标区域的边沿的距离； 向第一方向持续传送所述板材，并监测各第一点位是否进入所述打标区域内；其中，所述第一方向表征为所述振镜坐标系的X轴方向或Y轴方向； 在至少一个第一点位进入所述打标区域内的情况下，依据所述第一点位队列的各第一点位的队列顺序控制振镜依次沿靠近各第一点位的方向移动，以依次追踪至各第一点位，使得各第一点位对应的各打标图案依次进入所述振镜的工作范围内；并依次对追踪到的各第一点位基于其打标图案对应的所述若干打标点位在板材上进行打标；其中，每个打标图案的面积均小于所述振镜的工作范围的面积； 当每个第一点位沿所述第一方向的坐标互不相同时，依据所述第一点位队列的各第一点位的队列顺序控制振镜依次沿靠近各第一点位的方向移动，以依次追踪至各第一点位，使得各第一点位对应的所述各打标图案依次进入所述振镜的工作范围内；并依次对追踪到的各第一点位基于其打标图案对应的所述若干打标点位在板材上进行打标；具体包括： 控制振镜沿所述振镜坐标系的第二方向运动；其中所述第二方向为所述振镜坐标系的Y轴方向或X轴方向，且所述第二方向与所述第一方向垂直； 当所述振镜镜头工作范围的中心点在所述第二方向的坐标等于所述第一点位队列中的第i个第一点位沿第二方向对应的坐标时，控制所述振镜停止在第二方向的运动；其中，i为正整数，且1≤i≤N； 待所述第i个第一点位沿第一方向对应的坐标等于所述振镜镜头工作范围的中心点在所述振镜坐标系的第一方向的坐标时，完成对所述第i个第一点位的追踪，使得所述第i个第一点位对应的打标图案进入所述振镜的工作范围内；并基于所述第i个第一点位所在的打标图案对应的若干打标点位，控制振镜在所述板材上完成对该打标图案的打标； 令i的取值从1依次增加，重复以上步骤，直至完成所有打标图案的打标； 当所述N个依序排列的第一点位中存在若干第一点位在所述振镜坐标系的第一方向的坐标相同时，依据所述第一点位队列的各第一点位的队列顺序控制振镜依次沿靠近各第一点位的方向移动，以依次追踪至各第一点位，使得各第一点位对应的所述各打标图案依次进入所述振镜的工作范围内；具体包括： 控制振镜同时沿所述振镜坐标系的X轴方向与Y轴方向运动，使得所述振镜镜头工作范围的中心点在X轴方向与Y轴方向的坐标依次等于各第一点位沿X轴方向与Y轴方向对应的坐标，以依次追踪至各第一点位，使得各第一点位对应的各打标图案依次进入所述振镜的工作范围内； 所述控制振镜同时沿所述振镜坐标系的X轴方向与Y轴方向运动，使得所述振镜镜头工作范围的中心点在X轴方向与Y轴方向的坐标依次等于各第一点位沿X轴方向与Y轴方向对应的坐标，具体包括： 针对每个第一点位，控制振镜先以第一速度沿靠近该第一点位的方向运动，其中所述第一速度分解到X轴方向和Y轴方向分别为第二速度和第三速度； 当所述振镜镜头工作范围的中心点沿X轴方向的坐标与该第一点位对应到X轴方向的坐标的距离小于第一距离时，控制振镜沿X轴方向的运动速度减速到第四速度；且当所述振镜镜头工作范围的中心点沿Y轴方向的坐标与该第一点位对应到Y轴方向的坐标的距离小于第二距离时，控制振镜沿Y轴方向的运动速度减速到第五速度，直至所述振镜镜头工作范围的中心点的X轴方向与Y轴方向的坐标分别等于该第一点位对应到X轴方向与Y轴方向的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海柏楚电子科技股份有限公司，其通讯地址为：200241 上海市闵行区兰香湖南路1000号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。