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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利列车控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310722629.6，技术领域涉及：B61L27/04；该发明授权列车控制方法及系统是由韩冰倩;张楠乔;刘鲁鹏;孙晓光;郑志敏;赵安安;胡旭;安宝钰;孙凯迪;朱波设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车控制方法及系统，该方法包括：在全自动列车运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的列车丢失定位的情况下，确定列车是否满足进入远程限速运行模式的条件；在确定列车满足进入远程限速运行模式的条件下，向列车的TIAS发送进入远程限速运行模式的申请；在接收到TIAS发送的同意申请的信息后，向列车的ZC发送所述申请；接收ZC在同意申请时发送的ZC维持的列车的最新安全包络，根据最新安全包络更新列车的当前安全包络，并将当前安全包络发送给ZC；接收ZC根据当前安全包络计算的移动授权，在远程限速运行模式下根据移动授权控制所述列车限速运行。本发明降低对列车的运营影响，便于工作人员上车救援。

本发明授权列车控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车控制方法，其特征在于，包括： 在全自动列车运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的列车丢失定位的情况下，确定所述列车是否满足进入远程限速运行模式的条件； 在确定所述列车满足进入远程限速运行模式的条件下，向所述列车的TIAS发送进入所述远程限速运行模式的申请； 在接收到所述TIAS发送的同意所述申请的信息后，向所述列车的ZC发送所述申请，所述在接收到所述TIAS发送的同意所述申请的信息后，向所述列车的ZC发送所述申请之前，还包括：接收在所述列车前方无火灾或跳停的情况下所述TIAS发送的同意所述申请的信息，在中心调度人员判断列车前方无火灾或跳停的情况下，通过TIAS向VOBC发送同意该申请的信息，否则不发送同意该申请的信息； 接收所述ZC在同意所述申请时发送的所述ZC维持的所述列车的最新安全包络，根据所述最新安全包络更新所述列车的当前安全包络，并将所述当前安全包络发送给所述ZC； 接收所述ZC根据所述当前安全包络计算的移动授权，在所述远程限速运行模式下根据所述移动授权控制所述列车限速运行。

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