深圳市华宇福保半导体有限公司李荣涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市华宇福保半导体有限公司申请的专利一种分料机构及分料管理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116788830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310853656.7,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种分料机构及分料管理方法是由李荣涛设计研发完成,并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分料机构及分料管理方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种分料机构及分料管理方法,一种分料机构,包括机架,机架上设置有检测组件、机械手和分料台;分料台连接有多个分料管,多个分料管均连接有更换组件;更换组件包括夹持件、驱动件和控制件,夹持件用于夹持分料管,夹持件周侧设置有供分料管放入夹持件的进料组件、对分料管喷漆的喷涂组件以及收集装满芯片的分料管的收纳组件,驱动件带动夹持件依次与进料组件、喷涂组件、分料台和收纳组件连接,控制件用于控制分料管的位置。本申请分料管在更换之前处于未标记状态,通过喷涂组件对分料管进行上色,不同的分料管对应不同的颜色,避免工作人员误放错误的分料管的情况,在整体上降低区别芯片不良种类的难度,提高芯片的分选效率。
本发明授权一种分料机构及分料管理方法在权利要求书中公布了:1.一种分料机构,其特征在于:包括机架1,机架1上由上往下依次设置有检测组件2、机械手3和分料台4;所述分料台4上水平间隔开设有多个竖直布设的分料通孔41,分料通孔41下方对应连通有分料管5,机械手3用于根据检测组件2的检测结果将芯片放入相应的分料管5,多个分料管5均连接有用于更换分料管5的更换组件6;所述更换组件6包括夹持件61、驱动件62和控制件63,夹持件61包括水平位于分料台4下方的夹持盘611和锁紧环613,夹持盘611周向均匀间隔开设有四个用于夹持分料管5的夹持卡槽612,夹持盘611上连接有沿径向布设的顶出弹簧616,顶出弹簧616一端与夹持卡槽612槽壁连接、另一端连接顶出板617,顶出板617与分料管5抵紧;锁紧环613安装于分料台4下端面且同轴套设夹持盘611,锁紧环613内周壁与分料管5周壁抵紧,且开设有连通进料组件7与夹持卡槽612的第一连通槽614、连通收纳组件9与夹持卡槽612的第二连通槽615;所述驱动件62包括驱动电机621和竖直布设的驱动支杆622,驱动支杆622一端与驱动电机621输出轴同轴连接、另一端与分料台4转动连接,夹持盘611同轴安装于驱动支杆622;所述控制件63包括控制系统631、第一传感器632和第二传感器633,控制系统631与驱动电机621、喷涂组件8电连接,第一传感器632安装于分料台4下端面且用于检测分料管5内芯片是否装满,第二传感器633与喷涂组件8连接且用于检测分料管5位置;所述夹持盘611周侧间隔设置有进料组件7、喷涂组件8和收纳组件9,进料组件7包括水平布设的进料支架71和抵紧件72,进料支架71一侧开设有沿夹持盘611径向布设的分料槽711,抵紧件72用于推动分料槽711内的分料管5进入夹持卡槽612;收纳组件9包括收纳箱91和与驱动支杆622同轴连接的推动轮92,收纳箱91一侧设进料通道911,推动轮92上设四个周向均匀布设的扇叶921,扇叶921与夹持卡槽612在水平面交错布设且用于推动分料管5进入进料通道911;所述驱动件62带动夹持盘611依次与进料组件7、喷涂组件8、分料台4和收纳组件9连接,控制系统631控制分料管5的位置与喷涂组件8的喷漆时序。
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