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龙图腾网获悉广东中南钢铁股份有限公司申请的专利编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116795035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310769514.2，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质是由林国兴;郑团星;刘爱涛;华立才;曾洁;叶福中;郑斌;李凌晖;容永琴;林国辉设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质，涉及控制技术领域。该方法应用于PLC设备，PLC设备和编码器通信连接，编码器设置于钢坯的入炉辊道处，入炉辊道处还设置有光电开关，光电开关和PLC设备通信连接，该方法包括：按预设时间记录编码器产生的脉冲数，根据记录的编码器产生的脉冲数判断编码器是否故障，若是，响应于自动处理编码器故障的操作，在接收到光电开关发送的信号的情况下，控制时间继电器动作，以得到时间数据，将时间数据进行转换并修正，以得到目标脉冲数据，根据目标脉冲数据定位钢坯在入炉辊道的位置。本发明实施例实现了自动判断并处理编码器故障。

本发明授权编码器故障处理方法、PLC设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种编码器故障处理方法，其特征在于，应用于PLC设备，所述PLC设备和编码器通信连接，所述编码器设置于钢坯的入炉辊道处，所述入炉辊道处还设置有光电开关，所述光电开关和所述PLC设备通信连接； 所述方法包括： 按预设时间记录所述编码器产生的脉冲数； 根据记录的所述编码器产生的脉冲数判断所述编码器是否故障； 若是，响应于自动处理编码器故障的操作，在接收到所述光电开关发送的信号的情况下，控制时间继电器动作，以得到时间数据； 将所述时间数据进行转换并修正，以得到目标脉冲数据； 根据所述目标脉冲数据定位钢坯在所述入炉辊道的位置； 所述响应于自动处理编码器故障的操作，在接收到所述光电开关发送的信号的情况下，控制时间继电器动作，以得到时间数据的步骤，包括： 响应于自动处理编码器故障的操作，在接收到所述光电开关发送的信号的情况下，控制时间继电器从预设倒数时间进行倒数操作，以将所述时间继电器根据倒数操作的剩余时间生成的剩余时间BCD码作为时间数据，根据所述时间数据模拟出脉冲数曲线，并使所述脉冲数曲线和时间编码器的脉冲曲线近似。

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