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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种用于腹腔镜手术的辅助抓钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116807563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310880803.X，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权一种用于腹腔镜手术的辅助抓钳是由俞少俊;王建伟;陈健;邓群;谢海艇;刘恒辰;左忠朝设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于腹腔镜手术的辅助抓钳在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于腹腔镜手术的辅助抓钳，属于医疗辅助器械领域。一种用于腹腔镜手术的辅助抓钳，包括连接部和抓取机构；连接部与抓取机构固定连接；抓取机构的远离连接部的一端为抓取端，抓取端包括多个扇面单体，多个扇面单体均与连接部转动连接，以使多个扇面单体可在同一平面内或在多个平行平面内转动，所述平面与扇面平行，以使多个扇面单体可展开或收拢，以使多个扇面单体转动以控制抓取端的覆盖范围可调；抓取机构固定连接有推拉组件，推拉组件控制扇面单体的转动。它可以实现抓钳的抓取端可以根据手术需要改变抓取范围，以适应不同的手术情况。

本发明授权一种用于腹腔镜手术的辅助抓钳在权利要求书中公布了：1.一种用于腹腔镜手术的辅助抓钳，其特征在于：包括连接部和抓取机构3；连接部与抓取机构3固定连接； 抓取机构3的远离连接部的一端为抓取端，抓取端包括多个扇面单体，多个扇面单体均与连接部转动连接，以使多个扇面单体可在同一平面内或在多个平行平面内转动，所述平面与扇面平行，以使多个扇面单体可展开或收拢，以使多个扇面单体转动以控制抓取端的覆盖范围可调； 抓取机构3固定连接有推拉组件，推拉组件控制扇面单体的转动； 每个扇面单体均由一块固定片和至少一块转动片首尾相接组成，固定片设置于扇面单体内靠近连接部的一端，且固定片和转动片、转动片和转动片之间的连接处通过转动轴转动连接；当扇面单体处于自由状态下时，所述扇面单体内的固定片和每块转动片的长度方向一致，且下表面均处于同一平面内；每个扇面单体均固定连接有牵拉机构，牵拉机构控制所对应的扇面单体内的转动片的转动，且每块转动片的转动均独立； 连接部包括内套管2，内套管2内部开设有容纳腔室，容纳腔室的两端均封闭；抓取端设置于内套管2的一个端面上；推拉组件包括驱动机构和推拉杆43；推拉杆43一端与驱动机构固定连接，另一端穿过容纳腔室的端面与扇面单体连接，以使推拉杆43的运动控制扇面单体的转动；驱动机构设置于容纳腔室内，驱动机构控制推拉杆43朝靠近或远离扇面单体的方向运动； 内套管2远离扇面单体的一端部上开设有多个侧开口21，多个侧开口21均贯穿内套管2的表面，以使每个侧开口21均连通外界与容纳腔室，以使充气机构41膨胀后穿过侧开口21形成限位凸起；多个侧开口21环设于容纳腔室外周，且任意两个相邻的侧开口21之间的距离均相等； 内套管2的外周设置有调节部，调节部与限位凸起嵌合连接，以使调节部控制内套管2的转动方向，以控制抓取端的抓取方向。

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