买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310726198.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质是由张天一;龙学雄设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。方法包括：获取待检测对象的深度图，作为场景深度图，以及获取样本深度图；针对场景深度图中的每一有效像素点，确定样本深度图中与该有效像素点对应的像素点，作为匹配像素点；其中，该有效像素点在待检测对象中对应的位置，与对应的匹配像素点在无损对象中对应的位置一致；基于该有效像素点的像素值与对应的匹配像素点的像素值之间的差值，确定该有效像素点的第一残差值；基于各有效像素点的第一残差值进行表面缺陷检测，得到待检测对象的检测结果。如此，能够有效地对待检测对象的表面缺陷进行检测。

本发明授权一种表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种表面缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测对象的深度图，作为场景深度图，以及获取样本深度图；其中，所述样本深度图为基于所述待检测对象对应的无损对象得到的； 针对所述场景深度图中的每一有效像素点，确定所述样本深度图中与该有效像素点对应的像素点，作为匹配像素点；其中，该有效像素点在所述待检测对象中对应的位置，与对应的匹配像素点在所述无损对象中对应的位置一致； 基于该有效像素点的像素值与对应的匹配像素点的像素值之间的差值，确定该有效像素点的第一残差值； 针对所述场景深度图中的每一有效像素点，获取该有效像素点对应的修正系数；其中，一个有效像素点对应的修正系数用于：在该有效像素点不属于所述待检测对象中当前需要进行表面缺陷检测的表面区域的情况下，减小该有效像素点的第一残差值； 基于该有效像素点对应的修正系数对该有效像素点的第一残差值进行修正，得到该有效像素点的第二残差值； 基于各有效像素点的第二残差值进行表面缺陷检测，得到所述待检测对象的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。