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龙图腾网获悉西安电子科技大学;上海宇航系统工程研究所申请的专利一种双向展收的模块化抛物柱面天线空间可展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116826350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791407.X，技术领域涉及：H01Q1/08；该发明授权一种双向展收的模块化抛物柱面天线空间可展开机构是由曾子杰;李团结;董航佳;杨丽;刘天明;周鑫;钱俊杰;戴子祺设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向展收的模块化抛物柱面天线空间可展开机构在说明书摘要公布了：本发明提出了一种双向展收的模块化抛物柱面天线空间可展开机构，包括多个活动连接的模块单元，每个模块单元在工作状态下呈以多个运动关节组件为节点，以主肋组件、折叠杆组件分别为横向连接件、纵向连接件的双“日”字形结构，该双“日”字形结构中共用的三个运动关节组件分别与两侧连接的主肋组件之间安装有一个运动锁止装置，所述主肋组件两侧连接的两个运动关节组件之间安装有运动辅助装置。本发明中的实体零件所占用的空间小，能够减小天线收拢后的体积，在保证抛物柱面天线的形面精度的同时，一方面提高了空间可展开机构的展收效率，同时实现了轻质化。

本发明授权一种双向展收的模块化抛物柱面天线空间可展开机构在权利要求书中公布了：1.一种双向展收的模块化抛物柱面天线空间可展开机构，包括多个活动连接的模块单元，其特征在于，所述模块单元在工作状态下呈以多个运动关节组件1为节点，以主肋组件2、折叠杆组件3分别为横向连接件、纵向连接件的双“日”字形结构，该双“日”字形结构中共用的三个运动关节组件1分别与两侧连接的主肋组件2之间安装有一个运动锁止装置4，所述主肋组件2两侧连接的两个运动关节组件1之间安装有运动辅助装置5；所述运动关节组件1包括两个弹性驱动元件11；所述折叠杆组件3包括分别位于其两侧和中间的三个折叠杆铰链31，折叠杆铰链31内设置有铰链蜗卷弹簧311； 所述弹性驱动元件11包括蜗卷弹簧111和弹簧盒112；所述运动锁止装置4，包括主动锁止件41和被动锁止件42，所述主动锁止件41上设置有顶杆411和楔形挂钩412；所述运动辅助装置5包括两端固定有转动关节51的第三连接杆52；所述转动关节51包括支撑轴511和可绕其转动的第三连杆接头512； 所述多个模块单元通过运动关节组件1与主肋组件2、折叠杆组件3的交替连接，实现沿横向、纵向的扩展，并通过调整与运动关节组件1连接的两个主肋组件2在抛物线方向的夹角θ，使机构的展开形状逼近理想抛物柱面； 所述运动关节组件1中的两个弹性驱动元件11通过其存储的弹性势能，驱动与该运动关节组件1横向连接的两个主肋组件2转动，使机构由收拢状态沿横向即天线的抛物线方向展开为工作状态；所述折叠杆组件3中的三个折叠杆铰链31内的铰链蜗卷弹簧311通过其存储的弹性势能，驱动该折叠杆组件3展开，使机构由收拢状态沿纵向即天线的抛物柱面母线方向展开为工作状态。

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