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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利舵控深海装备精准布放装置及其布放装备的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310055684.4，技术领域涉及：B63B27/16；该发明授权舵控深海装备精准布放装置及其布放装备的方法是由毛竞航;唐建国;刘明月;吕海宁;陈启航;翁启旺;梁琼文;朱朋设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本舵控深海装备精准布放装置及其布放装备的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种舵控深海装备精准布放装置及其布放装备的方法，其中装置包括中心控制机构、舵叶、转轴、环形框架、钢丝绳和抓钩；中心控制机构包括控制模块以及连接控制模块的罗经、超短基线定位系统、惯性导航系统、电池和传动装置；舵叶固定于转轴上并通过转轴枢接于环形框架内；转轴枢接于中心控制机构并与传动装置传动连接；抓钩设置于中心控制机构底部并连接控制模块。本发明的一种舵控深海装备精准布放装置及其布放装备的方法，可利用布放过程中的下放速度，通过舵叶控来控制布放位置，相比于ROV布放极大减少了深海布放设备的成本，简化布放流程，同时相比于钢丝绳吊放方式，布放过程中能够有效调节设备的位置，将设备精准布放到海底。

本发明授权舵控深海装备精准布放装置及其布放装备的方法在权利要求书中公布了：1.一种舵控深海装备精准布放装置的布放方法，其特征在于，布放装置包括一中心控制机构5、四个舵叶1、四个转轴2、一环形框架3、一钢丝绳4和一抓钩6；所述中心控制机构5包括一控制模块以及连接所述控制模块的一罗经、一超短基线定位系统、一惯性导航系统、一电池和多个传动装置；所述舵叶1固定于所述转轴2上并通过所述转轴2的第一端枢接于所述环形框架3内；所述转轴2的第二端枢接于所述中心控制机构5并与所述传动装置传动连接且所述舵叶1均匀分布于所述中心控制机构5的外周；所述中心控制机构5通过所述钢丝绳4连接一工程船；所述抓钩6设置于所述中心控制机构5底部并连接所述控制模块； 布放方法包括步骤： S1：所述抓钩6夹持一目标装备7，所述工程船在布放点用吊车将所述舵控深海装备精准布放装置与所述目标装备7整体吊起； S2：缓慢下放所述舵控深海装备精准布放装置，直至所述舵控深海装备精准布放装置完全没入海水中； S3：所述工程船快速放缆布放所述目标装备7并通过所述中心控制机构5控制所述舵叶1的旋转来调整所述目标装备7的旋转和所述目标装备7的位置； S4：所述目标装备7到达指定位置后所述抓钩6打开将所述目标装备7释放到海底； S5：回收所述舵控深海装备精准布放装置准备下一次的布放； 所述S3步骤中： 通过罗经检测所述舵控深海装备精准布放装置是否发生扭转；当所述舵控深海装备精准布放装置发生扭转时，所述控制模块控制所述传动装置转动部分或全部所述舵叶1使得产生一个使所述舵控深海装备精准布放装置与扭转方向相反方向转动的力矩，抵消所述舵控深海装备精准布放装置自身的转角； 当所述舵控深海装备精准布放装置自身没有发生扭转的前提下，利用所述超短基线定位系统对所述舵控深海装备精准布放装置进行定位；当所述超短基线定位系统发现所述舵控深海装备精准布放装置位置朝水平方向发生改变时，所述控制模块通过所述传动装置调整所述舵叶1使所述舵控深海装备精准布放装置朝相反方向移动，使所述舵控深海装备精准布放装置的水平位置的误差始终在一预设范围内，直至所述目标装备7下放到海底的指定位置。

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