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龙图腾网获悉日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922166.8，技术领域涉及：B66B1/14；该发明授权一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质是由黄金福;黄俊杰;涂海胜;陆庭锴;王新军;叶创国;文科;余佳鑫设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质，包括：当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像，基于第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式，通过变换不同的灯光模式，使得第一图像中轿厢底部、侧面与货物保持较大色差，进而可以基于第一图像确定出货物区域和对应的灯光模式，不同灯光模式下对应获得的货物区域可能不同。当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像，基于货物区域和第二图像判断货物区域对应的货物是否运出，在确定货物运出后控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召，关闭梯门所占用的时间较短，可以减少不必要的开门时间，提升了电梯使用效率。

本发明授权一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯的主控系统，电梯轿厢的底部和侧面设置有灯光，灯光的灯光模式至少为两种，在不同灯光模式下，底部、侧面的灯光颜色至少存在一处不同， 所述电梯控制方法包括： 当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像； 基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式； 其中，所述基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢的灯光模式，包括： 针对每张所述第一图像，在底部区域中，确定所述底部区域、与所述底部区域的像素颜色不同的区域的第一分界线； 在侧面区域中，确定所述侧面区域、与所述侧面区域的像素颜色不同的区域的第二分界线； 将所述第一分界线与所述第二分界线包围的区域作为备选区域； 将所有所述第一图像中面积最大的所述备选区域作为货物区域，以及将对应的灯光模式作为轿厢当前的灯光模式； 其中，根据不同灯光模式下拍摄的第一图像，底部、侧面的灯光颜色至少存在一处不同； 当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，持续获取轿厢内部的第二图像； 基于所述货物区域和所述第二图像判断所述货物区域对应的货物是否运出； 若是，控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召； 轿厢内部、梯门外部设置有亮度传感器，在基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式之后，还包括： 获取所述出货楼层的轿外亮度和轿厢内部的轿内亮度； 基于所述轿外亮度和所述轿内亮度调整轿厢内部的灯光亮度，以使得轿厢内外亮度一致；其中，计算所述轿外亮度与所述轿内亮度的亮度差，根据所述亮度差控制轿内的灯光调节发光功率，使所述轿内亮度与所述轿外亮度一致。

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