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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种腹腔镜缝合器中曲针往复驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116849738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310926016.4，技术领域涉及：A61B17/04；该发明授权一种腹腔镜缝合器中曲针往复驱动机构是由朱利勇;罗志;凌颢;段吉安;朱晒红设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腹腔镜缝合器中曲针往复驱动机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种腹腔镜缝合器中曲针往复驱动机构，包括缝合驱动轮、曲针传动连杆和导向连杆；曲针传动连杆的第一端与曲针的其中一点铰接，曲针传动连杆的第二端与缝合驱动轮铰接，导向连杆的第一端与曲针传动连杆铰接，导向连杆的第二端与曲针安装块铰接，曲针传动连杆与缝合驱动轮的铰接点到缝合驱动轮的旋转中心的连线与导向连杆始终保持平行，导向连杆与曲针安装块的铰接点到缝合驱动轮的旋转中心的连线与曲针传动连杆始终平行，在双平行四边形传动的形式下驱动曲针沿曲针槽运动，保证了曲针传动连杆的平动，对曲针的驱动力始终保持延切线方向、即有效力最大方向，改善了曲针运动的状况以及手术缝合的质量。

本发明授权一种腹腔镜缝合器中曲针往复驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种腹腔镜缝合器中曲针往复驱动机构，所述缝合器包括曲针安装块，所述曲针安装块设置有曲针槽，所述曲针槽内活动设置有曲针，所述曲针沿所述曲针槽进行曲线运动，其特征在于，往复驱动机构包括缝合驱动轮、曲针传动连杆和导向连杆； 所述曲针传动连杆的第一端与所述曲针的其中一点铰接，所述曲针传动连杆的第二端与所述缝合驱动轮铰接，所述导向连杆的第一端与所述曲针传动连杆铰接，所述导向连杆的第二端与所述曲针安装块铰接，所述曲针传动连杆与所述缝合驱动轮的铰接点到所述缝合驱动轮的旋转中心的连线与所述导向连杆始终保持平行，所述导向连杆与所述曲针安装块的铰接点到所述缝合驱动轮的旋转中心的连线与所述曲针传动连杆始终平行，形成双平行四边形传动，第一个平行四边形是所述导向连杆、所述曲针传动连杆、所述缝合驱动轮以及所述曲针安装块构成的小平行四边形，所述缝合驱动轮在所述曲针安装块上旋转的旋转中心为O1，所述导向连杆在所述曲针安装块上旋转的旋转中心O2，第二个平行四边形是所述缝合驱动轮、所述曲针传动连杆、所述曲针以及所述曲针安装块构成的大平行四边形，所述曲针被限制在所述曲针槽内，围绕所述曲针槽中心旋转，形成平行四边形的虚拟旋转中心O3。

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