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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种前视声呐图像水下目标在线识别方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310823018.0，技术领域涉及：G06V10/94；该发明授权一种前视声呐图像水下目标在线识别方法及设备是由周天;张腾飞;杜伟东;于晓阳;陈宝伟设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前视声呐图像水下目标在线识别方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种前视声呐图像水下目标在线识别方法及设备，该方法通过将收集的前视声呐图像数据集输入预训练的yolo‑v3深度学习检测模型进行微调训练后，将模型文件、权重文件和配置文件一起经过ATC工具转换得到离线模型并部署至嵌入式系统中。对前视声呐设备在线采集的数据流通过转化后生成声呐图像，使用嵌入式系统调用检测模型对图像中目标进行检测，并将检测结果打包传至显控软件。可以使得结果更加直观，降低对声呐图像目标识别的难度。辅助操作员对显控上目标的判断，避免漏检误检，减少操作员的出错率，解决由于人工识别难而导致难以推广的问题。

本发明授权一种前视声呐图像水下目标在线识别方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种前视声呐图像水下目标在线识别方法，其特征在于，基于预训练的yolo-v3深度学习检测模型，所述方法包括： S1：上位机控制声呐识别设备启动，并根据控制指令判断设备的工作模式为在线工作模式或回放工作模式；所述声呐识别设备与上位机通过网络通信； S2：在在线工作模式下：实时接收上位机传来的声呐波束数据，对所述波束数据进行解码并存储为图像格式；对解码后的图像数据执行去噪处理和尺度变换的图像预处理；将预处理后的图像输入部署于嵌入式AI芯片的离线目标检测模型进行实时目标识别；将识别结果回传至上位机，并将每一ping的识别图像存储于固态硬盘；循环执行上述步骤直至上位机发出结束指令； S3：在回放工作模式下：接收.dat格式的回放数据文件，对回放数据进行解码并存储为图像格式；对解码后的图像执行去噪和尺度变换预处理；将预处理后的图像输入所述离线模型进行目标识别；将每一ping的目标识别结果存储为视频格式，并循环处理下一帧直至数据读取完毕或上位机发出结束指令； S4：所述离线目标检测模型为通过对声呐图像数据集进行翻转、旋转、缩放、裁切、平移增强处理后，经Darknet53框架训练得到的模型，所述模型经AscendTensorCompiler工具转换为om格式并部署至SD3403开发板中，以实现声呐图像的实时推理。

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