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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利姿态识别、姿态识别模型的训练方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210303698.9，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权姿态识别、姿态识别模型的训练方法、装置、设备及介质是由张莹;张莫涵;徐列;付灿苗;李琛;吕静设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态识别、姿态识别模型的训练方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种姿态识别、姿态识别模型的训练方法、装置、设备及介质。本申请实施例可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。该方法包括：获取目标对象的第一图像；基于第一图像获取第一关键点的图像位置信息，图像位置信息用于指示第一关键点在第一图像中所处的位置，第一关键点为描述目标对象的二维姿态所利用的关键点；对图像位置信息进行特征提取，得到第一图像的姿态表征特征；基于第一图像的姿态表征特征识别目标对象的三维姿态，得到目标三维姿态参数。此种方式，识别目标对象的三维姿态所依据的是姿态表征特征，流程较为简单，有利于节省计算量，进而提高姿态识别的效率。

本发明授权姿态识别、姿态识别模型的训练方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象的第一图像； 基于所述第一图像获取第一关键点的图像位置信息，所述图像位置信息用于指示第一关键点在所述第一图像中所处的位置，所述第一关键点为描述所述目标对象的二维姿态所利用的关键点； 对所述图像位置信息进行特征提取，得到所述第一图像的姿态表征特征； 基于所述第一图像的姿态表征特征识别所述目标对象的三维姿态，得到目标三维姿态参数； 基于所述第一图像的姿态表征特征预测得到目标投影参数； 基于所述目标三维姿态参数，确定第二关键点在三维空间中所处的位置，所述第二关键点为描述所述目标对象的三维姿态所利用的关键点； 基于所述目标投影参数将第二关键点在所述三维空间中所处的位置投影到所述第一图像中，得到所述第二关键点的目标投影位置信息； 从所述目标投影位置信息中提取第三关键点的投影位置信息，从所述图像位置信息中提取所述第三关键点的图像位置信息，基于所述第三关键点的投影位置信息和所述第三关键点的图像位置信息，确定第一校正损失； 利用所述第一校正损失更新所述目标投影参数，得到第一投影参数； 基于所述第一投影参数对所述目标三维姿态参数进行校正，得到校正后的三维姿态参数；基于所述校正后的三维姿态参数对所述第一投影参数进行校正，得到校正后的投影参数； 基于所述校正后的三维姿态参数和所述校正后的投影参数获取所述第一图像对应的特效图像。

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