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龙图腾网获悉第一拖拉机股份有限公司申请的专利一种拖拉机力调节反馈机构、提升控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310881088.1，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种拖拉机力调节反馈机构、提升控制系统及控制方法是由袁靖;史金钟;刘涛;张举鑫;尚彩红;段华威;李浩扬;赵鑫;范振喜设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机力调节反馈机构、提升控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拖拉机力调节反馈机构、提升控制系统及控制方法，该力调节反馈机构包括弯杆、回位弹簧、力调节反馈软轴、弯杆壳体、定位螺栓销和传感控制杆；弯杆壳体安装于拖拉机的后传动箱壳体上，弯杆安装于弯杆壳体上，传感控制杆通过定位螺栓销安装于弯杆壳体上，传感控制杆能够绕定位螺栓销转动，传感控制杆一端的接触脚与弯杆线接触，另一端的接触脚与力调节反馈软轴相连接，初始状态下，传感控制杆的接触脚刚好接触弯杆；回位弹簧两端分别插入弯杆壳体与传感控制杆的定位孔中。本发明将原力反馈的机械连杆用一根软轴替代，通过软轴将牵引力引起的弯杆变形反馈给提升控制阀的主控制阀芯，实现力调节控制，力调节反馈机构结构简单。

本发明授权一种拖拉机力调节反馈机构、提升控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机提升控制系统，其特征在于，包括提升控制阀10、力调节手柄11、控制机构、中间反馈机构和力调节反馈机构； 所述力调节反馈机构包括弯杆14、回位弹簧15、力调节反馈软轴16、弯杆壳体17、定位螺栓销18和传感控制杆19；弯杆壳体17安装于拖拉机的后箱壳体4上，弯杆14安装于弯杆壳体17上，传感控制杆19通过定位螺栓销18安装于弯杆壳体17上，传感控制杆19能够绕定位螺栓销18转动，传感控制杆19一端的接触脚抵靠在弯杆14上，与其线接触，另一端的接触脚与力调节反馈软轴16的一端相连接，初始状态下，传感控制杆19的接触脚刚好接触弯杆14；回位弹簧15两端分别插于弯杆壳体17与传感控制杆19的定位孔中； 所述提升控制阀10和中间反馈机构均设于拖拉机中提升器壳体29外部，力调节反馈机构布置在拖拉机后箱壳体4后部下方，力调节手柄11布置在驾驶室内； 所述弯杆14与拖拉机中安装农具的下拉杆5相连接，所述力调节反馈软轴16远离传感控制杆19的一端通过力反馈拉杆9与中间反馈机构相连接；当农具的牵引力发生变化时，通过下拉杆5将牵引力的变化传递给弯杆14，弯杆14的变形量发生改变，使传感控制杆19绕定位螺栓销18转动，拉动力调节反馈软轴16，力调节反馈软轴16带动中间反馈机构运动，通过中间反馈机构能够改变提升控制阀10中主控制阀芯31的工作位和开度，阻断或控制拖拉机上液压油缸6的进回油，保持或改变农具入土耕深，从而实现力调节。

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