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龙图腾网获悉深圳华海达科技有限公司申请的专利一种拉拉胶压合检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116879161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311112564.X，技术领域涉及：G01N19/04；该发明授权一种拉拉胶压合检测系统是由谢宝琳;吴松松;周伟设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉拉胶压合检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拉拉胶压合检测系统，包括升降机构和控制模块，设于升降机构的驱动端的压合机构，以及设于压合机构上的取像机构；压合机构包括第一安装板，以及沿竖直方向滑动连接于第一安装板上的若干个压头组件，每个压头组件和第一安装板之间均设置有第一弹性件和压合传感器；本压合检测设备能够通过取像机构获取的实时图像信息，控制模块能够快速制定压合的预设规划路径，提高了生产效率；同时通过传感器实时监测压合力，能够在工件表面不均匀的情况下，自动进行压力的调整，避免单一位置的压力过大，降低工件损坏的风险，由于能够自动调整压合力，减少了因为受力不均匀导致的产品损坏，从而提高了产品的良率。

本发明授权一种拉拉胶压合检测系统在权利要求书中公布了：1.一种拉拉胶压合检测系统，其特征在于，包括升降机构和控制模块，设于所述升降机构的驱动端的压合机构，以及设于所述压合机构上的取像机构；所述升降机构、所述压合机构和取像机构分别和所述控制模块电连接； 所述压合机构包括第一安装板，以及沿竖直方向滑动连接于所述第一安装板上的若干个压头组件，每个所述压头组件和所述第一安装板之间均设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端设置有压合传感器； 所述取像机构用于获取工件的图像信息，并上传至所述控制模块，所述控制模块根据所述图像信息以生成预设规划路径；所述压合传感器用于检测对应压头组件的压力值并上传至控制模块，所述控制模块用于将若干个所述压头组件的压力值相加得到压力总和值；当所述压力总和值小于或等于预设压力阈值时，所述压合机构沿所述预设规划路径移动；当所述压力总和值大于预设压力阈值时，所述升降机构驱动所述压合机构向上移动预设距离； 所述控制模块包括： 输入接口单元，分别与所述取像机构和所述压合传感器连接，用于接收所述图像信息和压力值； 数据处理与分析单元，用于生成预设规划路径，所述数据处理与分析单元具体包括图像处理模块、优化算法模块和压力分析模块； 存储单元，存储有用于规划所述预设规划路径的优化算法模型；其中，所述优化算法模型生成预设规划路径的具体过程为：S1，以预设规则生成初始路径；S2，通过图像处理模块对图像信息进行数据处理，从而提取工件的若干个特征点；S3，设定目标函数，调用优化算法模型来对图像信息和若干个特征点进行寻径优化，以获得预设规划路线；其中，目标函数使用TSP回路问题的解法，把压头需要覆盖的所有点视为图中的节点，寻找一条能覆盖所有节点且总距离最短的路径；S4，根据预设规划路线进行模拟测试，并对预设规划路线进行微调。

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