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龙图腾网获悉中山市誉辰智能科技有限公司申请的专利叠片电芯X射线检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116899904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310908432.1，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权叠片电芯X射线检测机是由韦德海;邓乔兵设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本叠片电芯X射线检测机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种叠片电芯X射线检测机，包括机台，设置有从后向前方向的两条物流通道，和依次固定在机台上按两条物流通道设置的上料机器人、变距装置、翻转移载装置、直线移载装置、码垛机器人、上料端的装卸装置、检测移载装置、X射线检测装置、下料端的装卸装置、检测下料机器人、NG剔除装置和下料机器人。本发明集成了叠片电芯的上料、翻转、移载、检测与合格判定、NG剔除和下料功能，各个装置之间布局紧凑，检测效率高，两条物流通道提供两个检测上下料工位配套一个X射线检测装置的一个检测工位，X射线检测装置利用率高。

本发明授权叠片电芯X射线检测机在权利要求书中公布了：1.一种叠片电芯X射线检测机，其特征在于，包括 机台，用于以从后向前的中心线为对称轴左右对称设置从后向前方向的两条物流通道， 依次固定在所述机台上，按左右两条所述物流通道设置的上料机器人、变距装置、翻转移载装置、直线移载装置、码垛机器人、上料端的装卸装置、检测移载装置、X射线检测装置、下料端的装卸装置、检测下料机器人、NG剔除装置和下料机器人； 所述上料机器人用于从外部上料拉带上抓取叠片电芯转移至所述变距装置； 所述变距装置用于接收所述上料机器人抓取过来的多个叠片电芯，并调整多个叠片电芯的间距； 所述翻转移载装置用于伸入所述变距装置一次夹住多个叠片电芯，并将叠片电芯翻转预设角度后放入所述直线移载装置； 所述直线移载装置用于将多个叠片电芯移载至靠近所述码垛机器人的位置同时进行扫码； 所述码垛机器人用于抓取多个叠片电芯转移至上料端的所述装卸装置； 上料端的所述装卸装置用于搬运多个叠片电芯至所述检测移载装置，下料端的所述装卸装置用于将检测后的多个叠片电芯从所述检测移载装置取下，并移载至靠近所述检测下料机器人的位置； 所述检测移载装置用于将叠片电芯从所述X射线检测装置的检测上下料工位移载到所述X射线检测装置的检测工位，以及将检测后的叠片电芯移载回所述X射线检测装置的检测上下料工位； 所述X射线检测装置用于检测出多个叠片电芯中的每个叠片电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定叠片电芯的叠片质量是否合格； 所述检测下料机器人用于从下料端的所述装卸装置上抓取已经检测的叠片电芯转移至所述NG剔除装置； 所述NG剔除装置用于将NG叠片电芯挑选转移至其NG下料拉带，以及将OK叠片电芯移载至靠近所述下料机器人的位置； 所述下料机器人用于抓取OK叠片电芯转移至外部下料拉带上； 其中，所述变距装置包括变距支架、平移机构、定距机构和多个第一叠片电芯载具； 所述变距支架固定在机台上； 所述平移机构包括平移驱动件、滑架、滑组，所述平移驱动件和所述滑组的滑轨均固定在所述变距支架上，所述滑架固定在所述平移驱动件的输出端上，所述平移驱动件用于驱动所述滑架在水平方向直线移动； 所述定距机构包括多个定距单元，多个所述定距单元固定在所述滑组的不同滑块上沿所述滑组的滑轨排列，首端的所述定距单元固定在所述滑架上，所述平移驱动件用于驱动多个所述定距单元移动以使多个所述定距单元变距和定距； 所述第一叠片电芯载具固定在所述定距单元上，用于装载叠片电芯； 所述翻转移载装置包括进退机构、升降机构和旋转夹持机构，所述进退机构固定在机台上，所述升降机构固定在所述进退机构的输出端上，所述旋转夹持机构固定在所述升降机构的输出端上； 所述进退机构包括进退直线模组和进退滑架，所述进退直线模组水平固定在机台上，所述进退滑架竖直固定在所述进退直线模组的输出端上，所述进退直线模组用于驱动所述进退滑架移动； 所述升降机构固定在所述进退滑架上，所述升降机构包括升降直线模组和升降滑架，所述升降直线模组竖直固定在所述进退滑架上，所述升降滑架固定在所述升降直线模组的输出端上，所述升降直线模组用于驱动所述升降滑架升降； 所述旋转夹持机构水平固定在所述升降滑架上，所述旋转夹持机构用于夹持一个或多个叠片电芯并旋转预设角度。

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