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龙图腾网获悉深圳劲鑫科技股份有限公司申请的专利夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311093842.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权夹持装置是由徐进;熊飞;徐必业设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及抓取装置技术领域，提供了一种夹持装置，包括夹爪组件，每套夹爪组件包括安装架、真空吸嘴和夹持机构。其中，真空吸嘴与安装架固定；夹持机构包括摆臂、安装块和弹性件，摆臂与安装架铰接，能够相对安装架转动或是锁止，摆臂的一端固定有安装块，安装块的外周侧套设有弹性件；弹性件开设有C型槽，其两端设置有连接部和抵接部，安装块包括抵接支撑、转动轴和支撑轴，抵接支撑位于C型槽内且能够与抵接部抵接，连接部与转动轴转动连接，支撑轴能够与连接部抵接，用于限制抵接部向抵接支撑所在侧转动；板件夹设于真空吸嘴与安装块之间，弹性件能够填充安装块与板件之间的空隙，使得夹持装置能够适用于抓取各种厚度的板件。

本发明授权夹持装置在权利要求书中公布了：1.夹持装置，包括夹爪组件，所述夹爪组件设置有两套且于第一方向X对称设置，其特征在于，每套所述夹爪组件包括： 安装架10； 真空吸嘴20，所述真空吸嘴20与所述安装架10固定； 夹持机构30，所述夹持机构30包括摆臂31、安装块32、弹性件33和第一驱动件34，所述摆臂31与所述安装架10铰接，能够相对所述安装架10转动或锁止，所述摆臂31的一端固定有所述安装块32，所述安装块32的外周侧套设有弹性件33；所述弹性件33开设有C型槽，其两端设置有连接部332和抵接部333，所述抵接部333呈弓形，所述安装块32包括抵接支撑321、转动轴322和支撑轴323，所述抵接支撑321包括相背设置的第一抵接面3211和第二抵接面3212，所述抵接支撑321位于所述C型槽内且能够与所述抵接部333抵接，所述抵接部333覆盖于所述第一抵接面3211上，且与所述第一抵接面3211之间形成形变空间331，所述连接部332与所述转动轴322转动连接； 板件200夹设于所述真空吸嘴20与所述安装块32之间，所述第一驱动件34用于驱动所述摆臂31转动，以实现所述夹持机构30在闲置状态和夹持状态之间切换；当所述夹持机构30处于所述闲置状态时，所述安装块32远离所述真空吸嘴20，所述连接部332与所述第二抵接面3212抵接；当所述夹持机构30切换到所述夹持状态，所述第一抵接面3211朝向所述真空吸嘴20一侧，所述抵接部333先于所述安装块32与所述板件200抵接，随着所述摆臂31进一步转动，所述抵接支撑321绕所述转动轴322向所述抵接部333靠近，压缩所述形变空间331，此时所述连接部332与所述第二抵接面3212分离，随着所述安装块32向所述板件200进一步靠近，所述第一抵接面3211与所述抵接部333发生挤压，所述支撑轴323能够与所述连接部332抵接，限制所述抵接部333向所述抵接支撑321所在侧发生转动，使得所述抵接部333根据所述安装块32与所述板件200之间的间隙适应性的发生弹性形变。

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