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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310803073.3，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法和系统是由韩立芳;杨燕;冯明扬;黄青隆;连春明;岳承涛设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法和系统，方法包括：获取待打印实体的3D模型，分析实体在世界空间中的位置信息、打印速度和加速度、线段信息、打印路径；采用ECS系统在FVS滤波器模式下，控制打印设备根据获取的信息执行实体的现场3D打印，实现多线段平滑过渡打印。本发明提供的基于ECS系统的建筑3D打印多线段平滑过渡的算法及施工方法，可有效解决建筑3D打印设备在打印短小多段线轮廓时出料端抖动导致线条段错问题，提高打印线条流畅效果和美观度。同时，算法和控制系统具有智能化、高效性和稳定性等特点，适用于建筑3D打印领域。

本发明授权基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待打印实体的3D模型，分析实体在世界空间中的位置信息、打印速度和加速度、线段信息、打印路径； 采用ECS系统在FVS滤波器模式下，控制打印设备根据获取的信息执行实体的现场3D打印，实现多线段平滑过渡打印，包括 在ECS系统中通过加入FVS指令，引入一个新的模式来解决在减小运动周期的同时，导致行走速度越来越低的问题，该模式被称为轮廓化模式或FVS滤波器模式，该模式的作用是改变程序中预先编程的轨迹，并控制CNC设备在边角处更平稳地运动或更快速地运动； 该模式主要涉及的代码是：FVS:toll;crm;asse1;asse2;…，其中： toll:是轮廓上允许的公差，如果编程为零，则过滤器不会起作用； crm:为运动的规律性系数，定义范围在1到0之间；当crm=1时，达到最大加速度，边缘速度通常比通常计算的速度高得多，因此轮廓加工时间减少；当crm=0时，边缘上的加速度会降低，相对的，速度等于通常计算的速度，效果是运动更平稳；要在运动周期发生时始终保持通常的边缘速度，必须设置crm=1； asse1；asse2;…：这些是应用此工作模式的轴，它们必须全部为直线轴或者旋转轴。

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