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龙图腾网获悉湖南喜宝达信息科技有限公司申请的专利一种智能充电机器人的充电方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310836995.4，技术领域涉及：B60L53/60；该发明授权一种智能充电机器人的充电方法、系统及存储介质是由杨峰设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能充电机器人的充电方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能充电机器人的充电方法、系统及存储介质。一种智能充电机器人的充电方法包括如下步骤：S1、用户终端向中控服务器发送充电请求信息；S2、中控服务器接收充电请求信息，并选取其中一充电机器人，作为工作机器人；S3、工作机器人行驶至对应的充电位置；S4、工作机器人给待充电设备充电；S5、工作机器人判断自身的剩余电量是否下降至预设阀值；若是，则中控服务器选择另一充电机器人作为补能机器人。本发明当工作机器人电能不足且还需要给电动车充电时，中控服务器还能调度另一充电机器人补能机器人给工作机器人或待充电设备补能，从而实现持续给电动车充能，不需要人在场进行额外操作，提高充能体验。

本发明授权一种智能充电机器人的充电方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能充电机器人的充电方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、用户终端向中控服务器发送充电请求信息，所述充电请求信息包括用户终端的充电位置； S2、所述中控服务器接收充电请求信息，并从待机状态的充电机器人中，选取其中一充电机器人，作为工作机器人，并向所述工作机器人发送充电请求信息； S3、所述工作机器人根据所述充电请求信息，规划行驶路线，所述工作机器人根据所述行驶路线行驶至对应的充电位置； S4、所述工作机器人检测到充电枪插入待充电设备后，进入充电状态，开始输出电能，给待充电设备充电； S5、工作机器人判断自身的剩余电量是否下降至预设阈值； 若是，则向所述中控服务器发送补能需求信息； S51、所述中控服务器接收补能需求信息，选择另一充电机器人作为补能机器人，给所述补能机器人发送补能指令； S6、所述补能机器人接收所述补能指令，自动行驶至所述工作机器人的位置，向所述工作机器人补能，并向所述中控服务器发送补能信息； 步骤S6具体包括： S61、所述补能机器人进入到工作机器人的预设范围内时，所述补能机器人向工作机器人发送接近信息； S62、所述工作机器人接收接近信息，检测并判断在充电口结构组件一侧的预设距离内是否存在障碍物： 若是，则向所述补能机器人发送停止信息，并调整姿态至在充电口结构组件一侧的预设距离内不存在障碍物为止，随后进入步骤S63； 若否，则直接进入步骤S63； S63，所述工作机器人停止检测并判断在充电口结构组件一侧的预设距离内是否存在障碍物，并向补能机器人发送靠近信息； S64，所述补能机器人接收靠近信息，并开始移动靠近工作机器人直至补能机器人的插头组件与工作机器人的充电口结构组件对准且补能机器人与工作机器人间距小于设定的对接距离； S65，所述补能机器人的插头组件伸出，使充电插头插入工作机器人的充电接口，开始对工作机器人或待充电设备充能； 步骤S64，具体包括步骤： S641，所述补能机器人接收靠近信息后移动至粗定位位置； S642，所述补能机器人的发光单元向工作机器人发射光束； S643，所述工作机器人光接收单元接收光束，并判断接收单元接收光束的位置离基准位置的横向距离是否大于横向预设阈值： 若是，则所述工作机器人向补能机器人发送调整姿态信息，所述补能机器人接收调整姿态信息并朝缩小横向距离的方向移动调整位置，随后返回步骤S642； 若否，则所述补能机器人靠近移动至与工作机器人间距小于设定的对接距离； S644、判断接收单元接收光束的位置离基准位置的高度距离是否大于高度预设阈值： 若是，则所述工作机器人向补能机器人发送同步移动信息，所述补能机器人接收同步移动信息，所述补能机器人和工作机器人同步移动调整位置，直至接收单元接收光束的位置离基准位置的高度距离不大于高度预设阈值，随后返回步骤S642； 若否，则进入步骤S65。

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