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龙图腾网获悉成都极海科技有限公司;上海极海盈芯科技有限公司申请的专利超声波换能器芯片、信号处理方法及汽车超声波雷达装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116930937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310895917.1，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权超声波换能器芯片、信号处理方法及汽车超声波雷达装置是由蒋祥顺设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声波换能器芯片、信号处理方法及汽车超声波雷达装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种超声波换能器芯片、信号处理方法及汽车超声波雷达装置，所述超声波换能器芯片包括：采样电路，用于对超声波信号进行采样；数字下变频模块，用于对采样信号进行数字下变频处理；低通滤波器，用于对混频信号进行低通滤波；幅值计算模块，用于根据滤波信号进行幅值计算；包络校准模块，用于对包络幅值曲线进行校准处理，其中，包络校准模块至少在驱动阶段和余震阶段的过渡期之间对包络幅值曲线进行校准；阈值比较电路，用于将最终包络曲线与包络曲线阈值进行比较。在本申请实施例中，可以在驱动阶段和余震阶段的过渡期之间对包络幅值曲线进行校准，以避免在过渡期的波形波动可能造成的系统误判，提高对障碍物检测的准确性。

本发明授权超声波换能器芯片、信号处理方法及汽车超声波雷达装置在权利要求书中公布了：1.一种超声波换能器芯片，用于与超声波换能器电连接，所述芯片接收信号分为：驱动阶段、余震阶段和接收阶段，其特征在于，所述芯片包括： 采样电路，用于与所述超声波换能器电连接对超声波信号进行采样，获得采样信号； 数字下变频模块，与所述采样电路电连接，用于接收所述采样电路输出的采样信号，并对所述采样信号进行数字下变频处理，获得与所述超声波信号对应的混频信号； 低通滤波器，与所述数字下变频模块电连接，用于接收所述数字下变频模块输出的混频信号，并对所述混频信号进行低通滤波，获得滤波信号； 幅值计算模块，与所述低通滤波器电连接，用于接收所述低通滤波器输出的滤波信号，并根据所述滤波信号进行幅值计算，输出包络幅值曲线； 包络校准模块，与所述幅值计算模块电连接，用于接收所述幅值计算模块输出的包络幅值曲线，并对所述包络幅值曲线进行校准处理输出最终包络曲线，其中，所述包络校准模块至少在所述驱动阶段和所述余震阶段的过渡期之间对所述包络幅值曲线进行校准并输出所述过渡期的最终包络曲线； 阈值比较电路，与所述包络校准模块电连接，用于接收所述包络校准模块输出的最终包络曲线，并将所述最终包络曲线与包络曲线阈值进行比较输出阈值比较结果。

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