深圳佑驾创新科技股份有限公司钟取佳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳佑驾创新科技股份有限公司申请的专利一种用于全景泊车系统标定的标靶投射方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116934868B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310848472.1,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种用于全景泊车系统标定的标靶投射方法及装置是由钟取佳;刘国清;杨广;王启程设计研发完成,并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于全景泊车系统标定的标靶投射方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于全景泊车系统标定的标靶投射方法及装置,通过设置标靶投射平台,在确定车辆驾驶到目标区域时,基于所述标靶投射平台对所述目标区域中的车辆进行识别,确定所述车辆的车辆轮廓线,并基于所述车辆轮廓线,计算所述车辆的车辆中心坐标和车辆倾斜角度;根据所述车辆中心坐标,确定标靶投射平台的目标位置,并根据所述车辆倾斜角度,确定所述标靶投射平台的旋转角度;在确定所述标靶投射平台移动到所述目标位置,且所述标靶投射平台与所述车辆保持统一的倾斜角度时,控制所述标靶投射平台投射棋盘格;与现有技术相比,本发明的技术方案能提高标定的效率。
本发明授权一种用于全景泊车系统标定的标靶投射方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种用于全景泊车系统标定的标靶投射方法,其特征在于,包括: 设置标靶投射平台,在确定车辆驾驶到目标区域时,基于所述标靶投射平台对所述目标区域中的车辆进行识别,确定所述车辆的车辆轮廓线,并基于所述车辆轮廓线,计算所述车辆的车辆中心坐标和车辆倾斜角度; 根据所述车辆中心坐标,确定标靶投射平台的目标位置,并根据所述车辆倾斜角度,确定所述标靶投射平台的旋转角度; 在确定所述标靶投射平台移动到所述目标位置,且所述标靶投射平台与所述车辆保持统一的倾斜角度时,控制所述标靶投射平台投射棋盘格。
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