上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利手术器械冲洗系统、手术器械冲洗方法及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116942333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920213.5，技术领域涉及：A61B90/70；该发明授权手术器械冲洗系统、手术器械冲洗方法及可读存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械冲洗系统、手术器械冲洗方法及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术器械冲洗系统、手术器械冲洗方法及可读存储介质，所述手术器械冲洗系统包括：图像采集模块、图像识别模块、测距模块、控制模块以及切割冲洗模块；图像采集模块用于采集手术器械的图像信息；图像识别模块用于识别图像采集模块所采集的图像信息，并识别出手术器械的类型信息以及粘连组织的类型信息；测距模块用于测量图像采集模块与粘连组织的距离信息；控制模块基于测距模块所测量的距离信息，得到粘连组织的空间坐标，并根据图像识别模块所识别得到的手术器械的类型信息以及粘连组织的类型信息，结合粘连组织的空间坐标，控制切割冲洗模块按预设的模式执行冲洗。
本发明授权手术器械冲洗系统、手术器械冲洗方法及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术器械冲洗系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像识别模块、测距模块、控制模块以及切割冲洗模块； 所述图像采集模块用于采集手术器械的图像信息； 所述图像识别模块用于识别所述图像采集模块所采集的图像信息，并识别出所述手术器械的类型信息以及粘连组织的类型信息； 所述测距模块用于测量所述图像采集模块与所述粘连组织的距离信息； 所述控制模块基于所述测距模块所测量的所述距离信息，得到所述粘连组织的空间坐标，并根据所述图像识别模块所识别得到的所述手术器械的类型信息以及所述粘连组织的类型信息，结合所述粘连组织的空间坐标，控制所述切割冲洗模块按预设的模式执行冲洗。
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