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龙图腾网获悉西安空天机电智能制造有限公司申请的专利基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310940654.1，技术领域涉及：B22F12/00；该发明授权基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印系统及方法是由谢佳;冯鹏鹏;陈武涛;杨成;李庆设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印系统及方法。所述基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印方法包括有如下步骤：将嫁接基座安装固定于打印基板上；启动激光选区熔融设备，以嫁接基座平面为基准面，调节至打印焦平面；打开光源装置和工业相机，工业相机采集激光打印区域处的图像；图像处理装置利用深度学习算法对工业相机采集到的图像进行处理，计算嫁接基座的坐标及角度；激光选区熔融设备将图像处理装置计算得到的嫁接基座的坐标及角度转换为嫁接零件的坐标及角度，根据嫁接零件的坐标及角度进行打印加工。本发明不仅提高了零件定位的准确性，进而提高加工的准确性，还可以大大减少零件定位所需的时间，提高了加工效率。

本发明授权基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印方法，其应用于基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印系统，其特征在于，所述基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印系统包括有激光选区熔融设备、光源装置、工业相机以及图像处理装置；所述激光选区熔融设备设有激光打印区域，激光打印区域设有打印基板，打印基板上固定安装有嫁接基座；所述光源装置安装于激光选区熔融设备两侧，用于为激光打印区域提供光源；所述工业相机安装于激光选区熔融设备顶部，用于采集激光打印区域处的图像； 所述基于激光选区熔融设备的智能嫁接打印方法包括有如下步骤： S10、将嫁接基座安装固定于打印基板上； S20、启动激光选区熔融设备，以嫁接基座平面为基准面，调节至打印焦平面； S30、打开光源装置和工业相机，工业相机采集激光打印区域处的图像； S40、图像处理装置利用深度学习算法对工业相机采集到的图像进行处理，计算嫁接基座的坐标及角度； S50、激光选区熔融设备将图像处理装置计算得到的嫁接基座的坐标及角度转换为嫁接零件的坐标及角度，根据嫁接零件的坐标及角度进行打印加工； 所述步骤S40进一步包括如下步骤： S41、以图像左下角为坐标系原点； S42、利用深度学习边缘检测算法，提取图像中的嫁接基座轮廓； S43、获取嫁接基座轮廓中所有点坐标xc，yc； S44、获取xc的最小值xcmin，yc的最小值ycmin，xc的最大值xcmax,yc的最大值ycmax； S45、计算嫁接基座轮廓的中心坐标点X,Y，该中心坐标点X,Y即为嫁接基座的坐标，其中X=xcmin+xcmax2，Y=ycmin+ycmax2； S46、利用深度学习边缘检测算法，提取图像中的嫁接基座内部流道轮廓； S47、获取嫁接基座内部流道轮廓中所有点坐标xr，yr； S48、获取xr的最小值xrmin，yr的最小值yrmin，xr的最大值xrmax,yr的最大值yrmax； S49、计算嫁接基座内部流道轮廓的中心坐标点x0,y0，其中x0=xrmin+xrmax2,y0=yrmin+yrmax2； S410、根据布雷森汉姆直线算法，将中心坐标点X,Y与中心坐标点x0,y0生成一条直线； S411、计算步骤S410生成的直线与坐标系x轴的夹角θ，该夹角θ即为嫁接基座的角度。

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