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龙图腾网获悉宁波市轨道交通集团有限公司;宁波中车轨道交通装备有限公司申请的专利全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310946960.6，技术领域涉及：B61D19/02；该发明授权全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置是由袁湘流;陈凯;罗文星;姚燕明;郑台勇;杨铭设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，属于轨道交通技术领域。本发明的控制柜包括两组竖直骨架，竖直骨架具有呈两段布置且滑设于导向滑块上的立架，并且立架的两段之间为铰链连接，并于立架的底端连接有牵引钢丝并卷设于收放钢丝辊上，疏散时，控制柜的立架靠下的一段沿导向滑块下移并脱出导向滑块，通过收放钢丝辊和牵引钢丝拉动立架靠下的一端偏转，然后立架靠上的一段沿导向滑块下移以使控制柜的顶面与车辆地板齐平，在车辆底部空间有限的情况下实现了控制柜的隐藏，于车辆地板上且位于控制柜靠近车头的一侧设置辅助折叠坡道，使得车头内的司乘人员能跨过控制柜后通过辅助折叠坡道疏散，避免了疏散拥堵问题，车辆安全性更高。

本发明授权全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动驾驶A型车辆气动应急安全装置，包括全开门扇、开门机构以及疏散坡道，所述全开门扇的顶部铰接于车体横梁上，所述开门机构和所述疏散坡道并列安装于车辆地板上，同时，所述车辆地板上且位于所述开门机构背离所述疏散坡道的一侧设置有控制柜，其特征在于，还包括辅助折叠坡道，所述辅助折叠坡道安装于所述车辆地板上且位于所述控制柜靠近车头的一侧，并且，所述控制柜包括竖直骨架、横置安装架、顶盖板以及侧板，所述竖直骨架设置有两组且沿车辆的长度方向间隔布置，每组所述竖直骨架均包括若干立架，同组的相邻两所述立架之间均设置有所述横置安装架，所述控制柜内的电气元件安装于所述横置安装架上，并且，每一所述立架均呈两段布置，且同一所述立架的两段之间设置有铰链，每组所述竖直骨架上均覆盖有所述侧板，同时，两组所述竖直骨架的顶部覆盖有所述顶盖板，每组所述竖直骨架中位于最外侧的两所述立架上均安装有一下沉结构，所述下沉结构包括导向滑块、牵引钢丝以及收放钢丝辊，所述导向滑块上沿竖直方向开设有导向槽，所述导向滑块固定于所述车辆地板上，所述立架滑设在于所述导向槽内，并且所述立架的底端连接有一所述牵引钢丝，同时，所述车辆地板的底部设置有所述收放钢丝辊，所述牵引钢丝的另一端绕设于所述收放钢丝辊上。

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