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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利伞翼型波浪能发电水下航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310619427.9，技术领域涉及：B63G8/14；该发明授权伞翼型波浪能发电水下航行器是由陈卫星;路云飞;黄浩;周博恩;周松林;张永矿设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本伞翼型波浪能发电水下航行器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种伞翼型波浪能发电水下航行器，具有运动和发电两种模式，包括机身、水翼、水囊、浮力调节模块、姿态调节模块、折展模块以及动力模块，水囊、浮力调节模块、姿态调节模块均布置在机身的内部，折展模块安装在机身的尾部，动力模块安装在折展模块的后部，水翼周向安装在机身外侧；水翼在浮力调节模块和折展模块的配合下能够在折叠状态和展开状态之间切换，在运动模式下，水翼折叠并贴合到机身上以减少航行阻力，在发电模式下，水翼展开呈伞状，捕获波浪能为水下航行器供能；本发明解决了水下航行器的能源供给的问题，解决了航行器在发电模式和运动模式下的大范围姿态调节的问题，结构设计巧妙，实用性强。

本发明授权伞翼型波浪能发电水下航行器在权利要求书中公布了：1.一种伞翼型波浪能发电水下航行器，其特征在于，具有运动和发电两种模式，包括机身1、水翼2、水囊3、浮力调节模块4、姿态调节模块5、折展模块6以及动力模块7，所述水囊3、浮力调节模块4、姿态调节模块5均布置在机身1的内部，所述折展模块6安装在机身1的尾部，动力模块7安装在折展模块6的后部； 航行器的质心能够通过姿态调节模块5调节，航行器的浮力能够通过浮力调节模块4和水囊3配合进行调节； 所述水翼2为多连杆结构且多个所述水翼2沿所述机身1的周向均匀布置，在所述浮力调节模块4和折展模块6的配合下能够驱使所述水翼2在折叠状态和展开状态之间切换， 在运动模式下，所述水翼2处于折叠状态使得多个所述水翼2折叠并贴合到所述机身1上，航行器保持水平姿态，通过调节航行器的质心和浮力所述动力模块7能够实现静止、上浮、下潜、转向、前进、后退中的任一种或任多种动作或状态； 通过调节航行器的质心和浮力使得航行器的浮心在铅垂线上高于质心位置进而使浮力和重力形成恢复力偶能够使得所述航行器从所述水平姿态调整为竖直姿态，此时将所述水翼2从折叠状态调整为展开状态，装置呈伞状，此时航行器处于发电模式，在波浪的作用下，所述水翼2能够上下摆动进而能够驱使所述水翼2所具有的波浪能发电系统23发电； 所述浮力调节模块4能够基于气压回路将机身密封舱内气体充入水翼2所具有的气囊中并配合所述折展模块6所能够驱动收放并与水翼相连的钢丝绳611使得所述水翼2在浮力作用下上浮展开。

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