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龙图腾网获悉宝德计算机系统股份有限公司申请的专利一种基于关键点检测的书写能力测评方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116959010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870239.3，技术领域涉及：G06V30/32；该发明授权一种基于关键点检测的书写能力测评方法及相关装置是由代舜;李瑞杰;黄文杰;宋健;王杰;郎黔英;黎清雄;邓伟松;吴鹏设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于关键点检测的书写能力测评方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于关键点检测的书写能力测评方法及相关装置，用于提高书写能力测评结果的真实性及有效性。本申请包括：通过摄像设备实时获取书写区域的视频，并在所述视频中对练习本建立虚拟的坐标系；当用户使用所述书写笔在所述练习本上书写时，通过CenterNet关键点检测算法检测所述书写笔的笔尖，并通过deepsort算法跟踪所述笔尖在所述练习本上的运动轨迹，得到轨迹信息；根据所述轨迹信息与所述坐标系生成书写数据，所述书写数据包括所述笔尖在所述练习本上的若干坐标点及若干所述坐标点对应的若干时间点；当所述用户书写结束时，对所述书写数据进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果确定所述用户的书写速度。

本发明授权一种基于关键点检测的书写能力测评方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点检测的书写能力测评方法，其特征在于，包括： 通过摄像设备实时获取书写区域的视频，所述书写区域中包含练习本以及书写笔，并在所述视频中对所述练习本建立虚拟的坐标系； 当用户使用所述书写笔在所述练习本上书写时，通过CenterNet关键点检测算法检测所述书写笔的笔尖，并通过deepsort算法跟踪所述笔尖在所述练习本上的运动轨迹，得到轨迹信息； 根据所述轨迹信息与所述坐标系生成书写数据，所述书写数据包括所述笔尖在所述练习本上的若干坐标点及若干所述坐标点对应的若干时间点； 当所述用户书写结束时，对所述书写数据进行分析，得到分析结果； 根据所述分析结果确定所述用户的书写速度； 在所述通过摄像设备实时获取书写区域的视频之后，在所述视频中对所述练习本建立虚拟的坐标系之前，所述书写能力测评方法还包括： 对所述视频中所述练习本的侧视图进行透视变换，得到所述练习本的俯视图； 所述对所述书写数据进行分析包括： 通过分析算法对所述书写数据进行分析，得到分析结果，所述分析算法包括小波滤波及hampel滤波； 所述通过分析算法对所述书写数据进行分析包括： 根据所述书写数据确定X轴坐标变化与时间点变化的关系波形； 对所述关系波形进行小波滤波与hampel滤波，得到目标波形； 所述根据所述分析结果确定所述用户的书写速度包括： 根据所述目标波形确定所述用户的书写速度。

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