山东大学深圳研究院;山东大学牛军川获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山东大学深圳研究院;山东大学申请的专利一种应用于机器人的振动抑制装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968083B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310971079.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种应用于机器人的振动抑制装置及机器人是由牛军川;项佳俊设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于机器人的振动抑制装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于机器人的振动抑制装置及机器人，涉及机器人技术领域，包括基座和安装于基座的机械臂，所述机械臂与基座的连接端安装有弹簧阻尼组件，沿机械臂轴向从靠近弹簧阻尼组件一端至另一端的方向依次设置固定套、滑动套和连接套，所述固定套和滑动套之间连接有第一弹簧，滑动套周向连接至少两个推杆，连接套连接有与推杆一一对应的压杆；所述推杆与压杆设定位置处铰接，压杆远离连接套的一端安装有滑轮；所述机械臂远离连接端与弹簧阻尼组件之间连接有牵引绳，所述牵引绳绕过滑轮，并呈张紧状态。本发明能够提高机器人的刚度，减小机器人工作时的振动，同时能对急转、急停和冲击振动进行缓冲，结构简单，成本较低。
本发明授权一种应用于机器人的振动抑制装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人的振动抑制装置，其特征在于，包括基座和安装于基座的机械臂，所述机械臂与基座的连接端安装有弹簧阻尼组件，沿机械臂轴向从靠近弹簧阻尼组件一端至另一端的方向依次设置固定套、滑动套和连接套，所述固定套和滑动套之间连接有第一弹簧，滑动套周向连接至少两个推杆，连接套连接有与推杆一一对应的压杆； 所述压杆一端与连接套铰接，另一端安装滑轮；所述机械臂远离连接端与弹簧阻尼组件之间连接有牵引绳，所述牵引绳绕过滑轮，并呈张紧状态； 所述第一弹簧呈压缩状态； 所述弹簧阻尼组件包括固定台、滑动台，固定台与基座通过若干固定杆相连； 所述滑动台套设于固定杆，且滑动台和固定台之间连接有多个第二弹簧和阻尼器； 所述第二弹簧呈压缩状态； 所述固定台、固定套和连接套与机械臂固定连接，所述滑动台、滑动套与机械臂滑动配合； 所述机械臂远离基座的一端连接牵引绳的一端，牵引绳另一端连接至滑动台。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学深圳研究院;山东大学，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区虚拟大学园A301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励