重庆长安汽车软件科技有限公司柳荫获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车软件科技有限公司申请的专利一种自动泊车的碰撞预警方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310779724.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车的碰撞预警方法、系统及存储介质是由柳荫;周增碧;盛进源;党建民;万凯林设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动泊车的碰撞预警方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动泊车的碰撞预警方法，包括以下步骤：计算车辆自动泊车模式下的行驶区域；判断每个超声聚类散点是否有效；判断车辆与待泊车的目标车位的相对关系；若车辆在目标车位范围外，基于在车辆行驶区域内的有效的超声聚类点计算车辆与障碍物的碰撞距离；若车辆在目标车位范围内，判断有效的超声聚类点与车辆可能的碰撞位置，并相应提升该范围内每个超声雷达的预警范围，碰撞距离为该范围内某个超声雷达探测距离‑该超声雷达所在位置的安全距离，当该碰撞距离低于预设的制动阀值时进行碰撞预警，精准的保证车辆泊车过程中不发生碰撞；本发明还提供一种自动泊车的碰撞预警系统，以及一种计算机存储介质。
本发明授权一种自动泊车的碰撞预警方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车的碰撞预警方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 计算车辆自动泊车模式下的行驶区域； 基于超声雷达聚类分析得到车辆周侧障碍物信息的超声聚类散点，判断每个超声聚类散点是否有效；超声聚类散点应同时满足其拟合的超声线段与转向圆心的直线距离在行驶区域的转弯半径范围之间、以及超声聚类散点在车辆行进的方向上； 判断车辆与待泊车的目标车位的相对关系； 若车辆在目标车位范围外，基于在车辆行驶区域内的有效的超声聚类点计算车辆与障碍物的碰撞距离； 若车辆在目标车位范围内，判断有效的超声聚类点与车辆可能的碰撞位置，并相应提升该范围内每个超声雷达的预警范围，碰撞距离为该范围内某个超声雷达探测距离-该超声雷达所在位置的安全距离；当该碰撞距离低于预设的制动阀值时进行碰撞预警。
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