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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116973952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310892123.X，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获系统是由申宇瑶;汪文韬;王永庆;何梦婷设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于快速迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获方法，涉及卫星导航定位技术领域，针对小延迟转发干扰场景，在二维相关的基础上进行迭代多参数联合估计，通过RMMSE滤波提高参数估计精度，降低了目标信号和转发干扰信号的识别难度，提升了信号检测概率。使用本发明能够基于快速迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获方法所采用的系统，其组成包括全局二维相关及峰值检测模块、单路信号参数估计初始化模块、单路信号迭代多参数联合估计模块、干扰重构和消除模块、局域二维相关及峰值检测模块、双路信号参数估计初始化模块、双路信号迭代多参数联合估计模块和信号检测判决模块。

本发明授权基于迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获系统在权利要求书中公布了：1.基于迭代最小均方误差滤波的抗转发干扰捕获系统，其特征在于，包括全局二维相关及峰值检测模块、单路信号参数估计初始化模块、单路信号迭代多参数联合估计模块、干扰重构和消除模块、局域二维相关及峰值检测模块、双路信号参数估计初始化模块、双路信号迭代多参数联合估计模块以及信号检测判决模块； 首先在接收通道中根据相位搜索间隔△T＝Ts和频率搜索间隔△F将相位和频率不确定范围划分为二维搜索网格，每个网格记为一个二维搜索单元，其中Ts为采样间隔； 所述全局二维相关及峰值检测模块，用于在各相位-频率二维搜索单元中对接收信号进行抗符号跳变的补零匹配滤波和非相参积累，得到相关值，并对相关值进行峰值检测，获得局部相关峰，记录局部相关峰峰值所在搜索单元的伪码相位值和多普勒频率值作为转发干扰信号的伪码相位粗估计值和多普勒频率粗估计值； 所述单路信号参数估计初始化模块，用于对单路信号迭代多参数联合估计过程中待估参数的初值进行设置；将目标信号的复幅度、相位离格量和频率离格量置0，将转发干扰信号相位离格量和频率离格量初值设置为0，同时根据转发干扰信号的伪码相位粗估计值和多普勒频率粗估计值设置转发干扰信号的复幅度初值； 所述单路信号迭代多参数联合估计模块，通过离格量补偿后的RMMSE滤波模型对转发干扰信号进行相位离格量、频率离格量以及复幅度的迭代估计； 所述干扰重构和消除模块，根据所述单路信号迭代多参数联合估计模块估计得到的转发干扰信号的复幅度向量、相位离格量和频率离格量估计值重构干扰信号，并将重构的干扰信号从接收信号中消除，将消除干扰信号后的接收信号输出至局域二维相关及峰值检测模块； 所述局域二维相关及峰值检测模块，在以全局相关峰为中心左右两个码片范围内进行局域二维相关，并进行峰值检测，获得局域二维相关峰值；以检测到的局域二维相关峰值为检测判决量进行检测判决，并将局域二维相关峰值对应的伪码相位和多普勒频率视为目标信号的伪码相位粗估计值和多普勒频率粗估计值； 所述双路信号参数估计初始化模块，用于将转发干扰信号的复幅度、相位离格量和频率离格量置为单路信号迭代多参数联合估计模块的输出；将目标信号相位离格量和频率离格量初值设置为0，并根据目标信号的伪码相位粗估计值和多普勒频率的粗估计值设置目标信号的复幅度初值； 所述双路信号迭代多参数联合估计模块，通过离格量补偿后的RMMSE滤波模型对转发干扰信号和目标信号同时进行相位离格量、频率离格量以及信号复幅度的迭代估计，并将两路信号的伪码相位和复幅度估计值输出至信号检测判决模块； 所述信号检测判决模块得到两路信号的伪码相位和复幅度估计值后，信号检测判决模块将复幅度估计值的2-范数和伪码相位估计值视为检测判决量进行检测判决，并输出信号捕获结果。

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