丰田自动车株式会社椿裕太获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利货厢收容状态检测系统、货厢收容状态检测程序以及货厢收容状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310464801.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权货厢收容状态检测系统、货厢收容状态检测程序以及货厢收容状态检测方法是由椿裕太;松田智裕设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本货厢收容状态检测系统、货厢收容状态检测程序以及货厢收容状态检测方法在说明书摘要公布了：提供一种能够精度良好地检测货厢的收容状态的货厢收容状态检测系统。货厢收容状态检测系统具备：图像获取部，其获取沿预先确定的拍摄方向对能够看到所收容的货物的状态下的货厢的整体进行拍摄而得到的图像；角落检测部，其使用角落检测用学习完毕模型，从由图像获取部获取到的图像中检测货厢的多个角落；货物信息获取部，其获取包含与货厢内的货物的位置相关的信息在内的货物信息；以及货厢算出部，其使用货厢中互相处于对角上的两个角落的位置信息即对角角落位置信息、和由货物信息获取部获取到的货物信息，算出货厢整体的范围。
本发明授权货厢收容状态检测系统、货厢收容状态检测程序以及货厢收容状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种货厢收容状态检测系统，其检测货厢内的货物的收容状态，具备： 图像获取部，其获取沿预先确定的拍摄方向对能够看到所收容的所述货物的状态下的所述货厢的整体进行拍摄而得到的图像； 角落检测部，其使用角落检测用学习完毕模型，从由所述图像获取部获取到的所述图像中检测所述货厢的多个角落，所述角落检测用学习完毕模型使用针对为了机器学习用而获取到的所述图像，将沿所述拍摄方向观察时呈矩形的所述货厢的所述多个角落中的至少互相处于对角上的两个角落的位置进行标记而得到的训练图像数据进行了学习； 货物信息获取部，其获取包含与所述货厢内的所述货物的位置相关的信息在内的货物信息；以及 货厢算出部，其使用所述货厢中互相处于对角上的所述两个角落的位置信息即对角角落位置信息、和由所述货物信息获取部获取到的所述货物信息，算出所述货厢整体的范围， 所述货物信息是使用对所述货物的特征量进行了机器学习而得到的货物检测用学习完毕模型，从由所述图像获取部获取到的所述图像中检测到的。
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