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龙图腾网获悉深微光电科技(深圳)有限公司申请的专利一种匀速高帧率投影控制电路、方法及工业光机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116980574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210381535.2，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种匀速高帧率投影控制电路、方法及工业光机是由张军;段双成;黄国豹;黄万周;黄金周设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种匀速高帧率投影控制电路、方法及工业光机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种匀速高帧率投影控制电路、方法及工业光机，电路包括：主控模块、DLP控制模块、DLP显示模块、光源驱动模块、第一外部控制模块及第二外部控制模块；主控模块包括主控单元及PWM触发单元；主控单元用于接收第一外部控制模块的触发输入信号，PWM触发单元用于产生PWM脉冲信号触发DLP控制模块；DLP控制模块用于依据PWM脉冲信号进行投影图片的控制；DLP显示模块与光源驱动模块用于依据投影图片实现结构光输出；DLP控制模块用于在进行投影图片的控制时发出同步信号给相机采集；主控单元用于在同步信号达到预设数量后产生触发输出信号到第二外部控制模块。本发明能够匀速高帧率投影输出结构光；支持外部一次触发，投影一组或者多组图案的功能。

本发明授权一种匀速高帧率投影控制电路、方法及工业光机在权利要求书中公布了：1.一种匀速高帧率投影控制电路，其特征在于，包括：主控模块、DLP控制模块、DLP显示模块、光源驱动模块、第一外部控制模块及第二外部控制模块；所述主控模块包括主控单元及PWM触发单元； 所述主控单元与所述第一外部控制模块电连接，所述PWM触发单元与所述主控单元电连接，所述DLP控制模块与所述PWM触发单元电连接，所述DLP显示模块与所述DLP控制模块电连接； 所述光源驱动模块与所述DLP控制模块电连接，所述DLP控制模块及所述主控单元均与所述第二外部控制模块电连接； 所述主控单元用于接收所述第一外部控制模块的触发输入信号，所述PWM触发单元用于产生PWM脉冲信号触发所述DLP控制模块； 所述DLP控制模块用于依据所述PWM脉冲信号进行投影图片的显示处理控制；所述DLP显示模块与所述光源驱动模块用于依据所述投影图片实现结构光输出； 所述DLP控制模块用于在进行投影图片的控制时发出同步信号给相机采集； 所述主控单元用于在所述同步信号达到预设数量后产生触发输出信号到所述第二外部控制模块； 所述DLP控制模块用于加载并投影多个图案集，且每个图案集的加载时间被配置为一致； 所述主控单元还用于通过减少暗场时间，以抵消所述加载时间，使得投影输出帧率匀速化； 通过上位机上层做一次patternset图案集封装； 控制每个patternset图案集的加载时间保持一致； 分别获取一次曝光完整周期中每个patternset的前暗场时间、曝光时间、后暗场时间及加载时间的总周期时间； 获取前暗场时间与后暗场时间的总暗场时间； 获取总暗场时间与加载时间的差值，其中，差值满足最小前后暗场时间的总和； 投影的曝光帧率可以匹配到相机采集的最高帧率。

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